申请/专利权人：常州工学院

申请日：2020-08-26

公开（公告）日：2020-11-20

公开（公告）号：CN111965195A

主分类号：G01N21/95(20060101)

分类号：G01N21/95(20060101);G01N21/88(20060101);G06T7/11(20170101);G06T7/136(20170101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.13#授权;2020.12.08#实质审查的生效;2020.11.20#公开

摘要：本发明公开了一种基于单目的双排滚针轴承缺针检测方法。本发明将机器视觉应用于双排滚针轴承的缺针检测，避免了人工测量方式工作强度大、耗时耗力的问题，同时也避免了接触测量通用性差问题。该方法不仅可以作为双排滚针轴承缺针检测手段，而且适用于其他滚针轴承的缺针检测、尺寸和精准定位等问题，具有良好的通用性。作为一种柔性检测手段，基于机器视觉的双排滚针轴承缺针检测装置与方法可以非常方便地移植到其他相关的检测、识别、分类等应用领域。

主权项：1.基于单目的双排滚针轴承缺针检测方法，其特征在于，包括：步骤S1：初始化，设置计数器count的数值，当距离单目相机镜头近的一排滚针进行缺针检测时，计数器count的数值设置为M1，当距离单目相机镜头远的一排滚针转变为距离相机镜头近的一排滚针进行缺针检测时，计数器count的数值设置为M2；步骤S2：采用单目相机对滚针轴承的图像进行采集；步骤S3：通过阈值分割提取出滚针独立的子区域；同时，通过阈值分割获取轴承的圆环区域，再通过边缘提取得到圆环的外部和内部边界，进一步利用霍夫变换进行内圆和外圆的拟合，得到内圆和外圆轮廓；步骤S4：比较外圆以外区域的滚针独立子区域的个数N1与滚针个数N0的大小；若N1＝N0，则执行步骤S5；若N1≠N0，比较内部独立子区域与内圆存在像素交集的滚针个数N2与N1之和与N0的大小，若N1+N2＝N0，则执行步骤S5，若N1+N2≠N0，则判断轴承缺针，进行轴承剔除和滚针重新装配，重新执行步骤S1-S4；步骤S5：判断计数器count的数值；若count＝M1，则当前的检测是该轴承双排滚针的第一次检测，且无缺针的情况，将计数器count的数值设置为M2，并重新执行步骤S2-S5；若count＝M2，则当前的检测是该轴承双排滚针的第二次检测，无缺针的情况，该轴承被传送至下一个工序。

全文数据：

权利要求：

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