买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明公布】一种多电流差更新的永磁同步电机无模型预测电流控制方法_南通大学_202010902776.8 

申请/专利权人:南通大学

申请日:2020-09-01

公开(公告)日:2020-11-20

公开(公告)号:CN111969916A

主分类号:H02P21/22(20160101)

分类号:H02P21/22(20160101);H02P21/14(20160101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.07.30#授权;2020.12.08#实质审查的生效;2020.11.20#公开

摘要:本发明的一种多电流差更新的永磁同步电机无模型预测电流控制方法,首先,通过电流传感器以及编码器获取k时刻的三相定子电流、转子电角度和实际转速,并获取k‑1时刻的三相定子电流;然后,通过坐标变换获取k时刻和k‑1时刻的dq轴的定子电流,并经过电流差计算模块获取k时刻的dq轴电流差;再根据k时刻的dq轴电流差计算同向和反向电压矢量所对应的电流差并更新电流差查找表;然后通过无模型预测方程计算k+1时刻的电流预测值;最后,通过价值函数的滚动优化获取驱动逆变器的最优电压矢量。本发明专利能够实现再一个控制周期内同时更新多个电流差,确保电流差查找表的可靠性,同时通过强制更新确保了零矢量电流差的可靠性。

主权项:1.一种多电流差更新的永磁同步电机无模型预测电流控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:将给定转速Nrref和编码器测得的实际转速Nr之间的偏差经过转速环的PI控制器得到k+1时刻的q轴电流参考值iqrefk+1,并给定d轴电流的参考值idrefk+1=0;步骤2:通过电流传感器获取k-1时刻和k时刻的三相定子电流isk-1和isk,s=a,b,c;然后通过Clark变换获取k-1时刻和k时刻αβ轴的定子电流;再通过编码器获取k时刻的转子电角度θ,并通过Park变化计算k-1时刻和k时刻的dq轴定子电流idk-1、iqk-1和idk、iqk;步骤3:将idk-1、iqk-1、idk和iqk送入dq轴电流差计算模块获取k时刻电压矢量Vk作用下的dq轴定子电流差Δid|Vk和Δiq|Vk;步骤4:将Δid|Vk和Δiq|Vk送入电流差查找表更新模块来计算与Vk反向的电压矢量所对应的定子电流差,并更新电流差查找表;步骤5:检测零矢量在设定的采样周期内是否被应用,如果没有则强制输出零矢量作为驱动逆变器的基本电压矢量;步骤6:当零矢量在设定的采样周期内已经被应用,则通过价值函数的滚动优化来获取满足最小化价值函数的基本电压矢量作为控制逆变器的电压矢量。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南通大学 一种多电流差更新的永磁同步电机无模型预测电流控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

相关技术
相关技术
相关技术