买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明公布】七轴机器人_东莞市尔必地机器人有限公司_202010955892.6 

申请/专利权人:东莞市尔必地机器人有限公司

申请日:2020-09-11

公开(公告)日:2020-11-20

公开(公告)号:CN111958582A

主分类号:B25J9/12(20060101)

分类号:B25J9/12(20060101);B25J9/10(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2020.12.08#实质审查的生效;2020.11.20#公开

摘要:本发明公开了一种七轴机器人,包括一轴固定底座、二轴连杆臂、三轴座、四轴主臂、五轴座、六轴前臂和七轴座,一轴固定底座通过第一旋转驱动装置与二轴连杆臂的一端转动连接,二轴连杆臂的另一端通过第二旋转驱动装置与三轴座转动连接,三轴座通过第三旋转驱动装置与四轴主臂的一端转动连接,四轴主臂的另一端通过第四旋转驱动装置与五轴座转动连接,五轴座通过第五旋转驱动装置与六轴前臂的一端转动连接,七轴座通过第六旋转驱动装置与六轴前臂的另一端转动连接,七轴座上设置有第七旋转驱动装置。本发明相比于传统的六轴机器手多了一条运动轴,加大了机器人的作业半径,提升了机器人的灵活性,大大提升了机器人的工业实用性范围。

主权项:1.一种七轴机器人,其特征在于:包括一轴固定底座1、二轴连杆臂2、三轴座3、四轴主臂4、五轴座5、六轴前臂6和七轴座7,所述一轴固定底座1与二轴连杆臂2的一端转动连接,所述一轴固定底座1与二轴连杆臂2的一端之间设置有第一旋转驱动装置,所述二轴连杆臂2的另一端与三轴座3转动连接,所述二轴连杆臂2与三轴座3之间设置有第二旋转驱动装置,所述三轴座3与四轴主臂4的一端转动连接,所述三轴座3与四轴主臂4的一端之间设置有第三旋转驱动装置,所述四轴主臂4的另一端与五轴座5转动连接,所述四轴主臂4的另一端与五轴座5之间设置有第四旋转驱动装置,所述五轴座5与六轴前臂6的一端转动连接,所述五轴座5与六轴前臂6的一端之间设置有第五旋转驱动装置,所述七轴座7与六轴前臂6的另一端转动连接,所述七轴座7与六轴前臂6的另一端之间设置有第六旋转驱动装置,所述七轴座7上设置有第七旋转驱动装置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 东莞市尔必地机器人有限公司 七轴机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。