申请/专利权人:北京极智嘉科技有限公司
申请日:2020-09-27
公开(公告)日:2020-11-20
公开(公告)号:CN111960015A
主分类号:B65G1/04(20060101)
分类号:B65G1/04(20060101);B65G1/137(20060101);B65G61/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.04.01#授权;2020.12.08#实质审查的生效;2020.11.20#公开
摘要:本申请提供仓储系统、货物上架方法和货物拣选方法,仓储系统包括库存货架、载具取放设备和货物取放设备,库存货架沿高度方向包括隔层,隔层中的至少部分隔层上存放有库存载具,库存载具中的至少部分载具上存放有库存货物;载具取放设备,被配置为从库存货架的第一区域范围内的隔层取出目标库存载具并放置在第二区域范围内的隔层,或从库存货架的第二区域范围内的隔层取出目标库存载具并放置在第一区域范围内的隔层,其中,第一区域范围内的隔层的高度高于所述第二区域范围内的隔层的高度;货物取放设备,被配置为从第一库存货架或第二库存货架的第二区域范围内的隔层的目标库存载具中取出库存货物。
主权项:1.一种仓储系统,其特征在于,包括至少一个库存货架、至少一个载具取放设备和至少一个货物取放设备,所述库存货架沿高度方向包括至少一个隔层,所述至少一个隔层中的至少部分隔层上存放有至少一个库存载具,所述至少一个库存载具中的至少部分载具上存放有库存货物;其中,所述载具取放设备,被配置为运行于所述库存货架所在区域内,从第一库存货架的第一区域范围内的隔层取出目标库存载具并放置在所述第一库存货架或第二库存货架的第二区域范围内的隔层,或,从第一库存货架的第二区域范围内的隔层取出目标库存载具并放置在所述第一库存货架或第二库存货架的第一区域范围内的隔层,其中,所述第一区域范围内的隔层的高度高于所述第二区域范围内的隔层的高度;所述货物取放设备,被配置为运行于所述库存货架所在区域内和或该区域外,从所述第一库存货架或所述第二库存货架的第二区域范围内的隔层的目标库存载具上取出库存货物或向其放入库存货物。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京极智嘉科技有限公司 仓储系统、货物上架方法和货物拣选方法
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