申请/专利权人：ZF 腓德烈斯哈芬股份公司

申请日：2016-02-11

公开（公告）日：2020-11-20

公开（公告）号：CN107209030B

主分类号：G01D5/244(20060101)

分类号：G01D5/244(20060101)

优先权：["20150303 DE 102015203752.5"]

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2023.01.24#未缴年费专利权终止;2017.10.27#实质审查的生效;2017.09.26#公开

摘要：本发明涉及一种用于检测选择杆12的选择杆定位P0、P1、P2、P3、P4的传感器设备20以及包括这种传感器设备20的选择杆设备10。传感器设备20包括至少四个传感器30和与至少四个传感器30对置地布置并且能相对这些传感器运动的代码载体22，其中，代码载体22能布置在选择杆12上。代码载体22包括多个分别具有预先确定的编码部的编码区域24；26；28，其中，在代码载体22的被设置成用于检测选择杆定位P0；P1；P2；P3；P4的每个预先确定的定位中给至少四个传感器30中的每个传感器30对置有编码区域。至少四个传感器30中的每个传感器30被设立成读取对置的编码区域24；26；28的编码部并将其作为传感器信号提供，其中，传感器代码能由能配属于代码载体22的预先确定的定位P0、P1、P2、P3、P4的各自提供的传感器信号形成。传感器设备20的突出之处在于，代码载体22的编码区域24、26、28分布在至少两个彼此平行延伸的轨迹S1、S2上，其中，至少四个传感器30和具有各自的预先确定的编码部的编码区域24、26、28相对彼此布置，使得能提供的配属于代码载体22的初始定位P0的第一传感器代码相对能提供的配属于代码载体22的在代码载体22的预先确定的定位P0、P1、P2、P3、P4的顺序中与初始定位P0邻接的另外的定位P1；P3的第二传感器代码具有为四的汉明距离。

主权项：1.用于检测机动车的选择杆12的选择杆定位P0、P1、P2、P3、P4的传感器设备20，其中，所述传感器设备20包括至少四个传感器30和与所述至少四个传感器30对置地布置并且能相对所述至少四个传感器运动的代码载体22，其中，所述代码载体22能布置在所述选择杆12上，其中，所述代码载体22包括多个分别具有预先确定的编码部的编码区域24；26；28，其中，在所述代码载体22的被设置成用于检测选择杆定位P0；P1；P2；P3；P4的每个预先确定的定位中，给所述至少四个传感器30中的每个传感器30对置有编码区域，其中，所述至少四个传感器30中的每个传感器30被设立成读取对置的编码区域24；26；28的编码部并将其作为传感器信号提供，其中，传感器代码能由能配属于所述代码载体22的预先确定的定位P0、P1、P2、P3、P4的各自提供的传感器信号形成；其特征在于，所述代码载体22的编码区域24、26、28分布在至少两个彼此平行延伸的轨迹S1、S2上，其中，所述至少四个传感器30和具有各自的预先确定的编码部的编码区域24、26、28相对彼此布置，使得能提供的配属于所述代码载体22的初始定位P0的第一传感器代码相对能提供的配属于所述代码载体22的在所述代码载体22的预先确定的定位P0、P1、P2、P3、P4的顺序中与所述初始定位P0邻接的另外的定位P1；P3的第二传感器代码具有为四的汉明距离，其中，所述代码载体22具有多个编码区域组G1、G2、G3、G4、G5、G6、G7，所述编码区域组在每个轨迹S1；S2；S3上分别具有编码区域24；26；28，其中，所述编码区域组G1、G2、G3、G4、G5、G6、G7沿至少两个轨迹S1；S2；S3的延伸轴线C相继布置，并且其中，所述编码区域组G1、G2、G3、G4、G5、G6、G7的总数量至少由用于检测所述代码载体22的待检测的预先确定的定位P0、P1、P2、P3、P4的编码区域组G3、G4、G5的最小数量和另外的编码区域组G1、G2、G6、G7的数量组成，所述另外的编码区域组的数量等于所述代码载体22的在数量上超过待检测的定位P0的、另外的待检测的定位P1、P2、P3、P4的数量，其中，a所述代码载体22具有两个轨迹S1、S2以及第一编码区域组G3和第二编码区域组G4，所述第一编码区域组和第二编码区域组沿所述延伸轴线C相继存在并且分别具有带相同的编码部的编码区域24、26，其中，所述第一编码区域组G3的编码区域24、26与所述第二编码区域组G4的编码区域24、26具有不同的编码部，并且所述代码载体还具有至少一个第三编码区域组G5，所述第三编码区域组沿所述延伸轴线C跟随所述第一编码区域组G3或第二编码区域组G4，其中，所述第三编码区域组G5具有带彼此不同的编码部的编码区域24、26，其中之一与所述第一编码区域组G3的编码部相同，而其他的则与所述第二编码区域组G4的编码部相同，其中，在所述代码载体22的初始定位P0中，每个轨迹S1；S2中，所述至少四个传感器30中的至少两个传感器30对置，使得从具有带相同的编码部的编码区域24、26的靠外的编码区域组G3能读取两个编码区域，而从剩余的编码区域组G4、G5的编码区域24、26中能读取相同编码的编码区域，或者b所述代码载体22具有三个轨迹S1、S2、S3以及第一编码区域组G3和第二编码区域组G4，所述第一编码区域组和第二编码区域组分别包括带有相同的编码部的两个彼此相邻的第一编码区域26、28，并且分别包括与所述第一编码区域26、28具有不同的编码部的第二编码区域24，其中，所述第一编码区域组G3的第一编码区域26、28的编码部不同于所述第二编码区域组G4的第一编码区域26、28的编码部，其中，所述第一编码区域组G3的第一编码区域26、28与所述第二编码区域组G4的第一编码区域26、28相邻地布置，并且所述第一编码区域组G3的第二编码区域24与所述第二编码区域组G4的第二编码区域24相邻地布置，其中，在所述代码载体22的初始定位P0中，所述至少四个传感器30中的三个传感器30与所述第一编码区域组G3的编码区域24、26、28对置，而所述至少四个传感器30中的一个传感器30与所述第二编码区域组G4的居中的第一编码区域26对置。

全文数据：用于检测选择杆定位的传感器设备和机动车的选择杆设备技术领域[0001]本发明涉及一种用于检测机动车选择杆的选择杆定位的传感器设备和一种机动车的选择杆设备，该选择杆设备包括这种传感器设备。背景技术[0002]文献DE102011088365A1公开了一种用于检测选择杆定位的传感器设备，该传感器设备具有有磁性的盘形的代码载体，代码载体具有不同地磁化的编码区域，其中，代码载体能相对于静止地、沿线排列地布置的霍尔传感器以能相对运动的方式布置，或者在选择杆上以能随之运动的方式布置。代码载体和霍尔传感器相对彼此布置，使得霍尔传感器能够在代码载体的每个相应于选择杆的待检测的选择杆定位的预先确定的定位中读取对置的编码区域并将其作为传感器信号提供。被磁化的编码区域的编码部依赖于其磁化地由霍尔传感器以传感器信号值“1”和“0”输出，以此，其中每个霍尔传感器表现为二进制传感器。被读取的传感器信号值“0”和“1”在编码理论中被称为字母表Alphabet。借助四个霍尔传感器可以相应地将16种不同的状态作为4比特信号字或信号代码示出，从其中所选出的信号代码可配属于选择杆的各自的待检测的选择杆定位。在此，对相继的选择杆定位的信号代码尤其是为了诊断各个传感器的功能性而提出特别的要求，这些要求尤其是经由所谓的汉明（Hamming距离来履行。如果例如将为二的最小的汉明距离要求用来识别单一错误，那么配属于选择杆定位的每个信号代码就应当以至少两个字符同其他有效的信号代码中的每个区分开来。发明内容[0003]在此背景下，本发明提供了一种改进的用于检测选择杆定位的传感器设备和一种改进的机动车的选择杆设备，该选择杆设备包括这种根据独立权利要求的传感器设备。利用所提出的传感器设备应当提供经改进的诊断可行方案，其中，传感器设备能紧凑地构造，并且特别是在其中一个用于检测选择杆定位的传感器发生故障的情况下能够实现对选择杆定位的可靠检测。有利的设计方案由从属权利要求和随后的描述得到。[0004]本方案基于如下认识，即，当相继的待检测的定位的信号代码具有至少为四的汉明距离时，能够提前在传感器设备运行期间就基于两个信号代码来执行对传感器功能的特别可靠的评估。在此有利的是，其中一个定位是初始定位，在传感器设备开始运行时，传感器设备位于该初始定位中，并且下一定位是其中一个在待检测的定位的顺序中与初始定位邻接的选择定位。因此可以可靠且简单地识别出传感器设备的传感器之一的故障并且借助与传感器联接的评估装置对故障进行评估并优选以信号方式呈现故障。评估装置优选可以是传感器设备的或替选地优选是控制器的组成部分，控制器与传感器设备或各自的传感器联接或可与之联接。[0005]本发明以优选的方式适用于用在机动车中的选择杆。选择杆可以是挡位选择杆，其通常被放置在机动车的中控台中，用以选出机动车变速器的行驶级。此外，选择杆可以是转向柱拨杆，其布置在转向柱上，其中，这种转向柱拨杆在机动车中同时被用于不同的功能。例如，转向柱拨杆可以作为挡位选择杆、转向灯拨杆、雨刷拨杆或者作为速度调节装置的组成部分来设立。此外，选择杆优选可以单稳态或双稳态地设计。单稳态的设计方案被理解为，一旦选择杆在不稳定的选择杆定位中被释放，选择杆就从不稳定的选择杆定位自动返回到稳定的选择杆定位中。选择杆设备在此可以设计成使得选择杆尤其是在每个选择杆切换滑槽中具有至少一个稳定的选择杆定位和多个不稳定的选择杆定位。双稳态的设计方案被理解为，选择杆保持或停留在其中每个选择杆定位中。这种选择杆尤其可以被设计成用于机动车自动控制变速器或机动车自动变速器，并且进一步优选地被设计成用于线控换挡机动车变速器。[0006]本发明为此提出了一种用于检测机动车的选择杆的选择杆定位的传感器设备。传感器设备包括至少四个传感器和与这些至少四个传感器对置地布置并且能相对这些至少四个传感器运动的代码载体。代码载体能布置在选择杆上，由此，代码载体能被选择杆强制运动。代码载体包括多个编码区域，它们分别具有预先确定的编码部。代码载体因此可以被称为编码部载体。各个编码区域的编码部可以通过物理现象实现。因此，编码部可以通过磁化、磁化装置、电的特性如例如不同的电容量或电感、光学特性如例如反射率或透射率、或机械的特性实现。[0007]依赖于代码载体的编码部的实现，至少四个传感器分别是能够读取代码载体的各自的编码区域的编码部并将其作为传感器信号提供的装置。因此，各个编码区域的编码部例如可以优选通过磁化实现，其中，磁化的极性代表预先确定的编码部。编码区域的编码部相应地可以通过正磁化或替选地通过负磁化实现。正或负磁化可以用无磁场的编码区域补充或者与之组合。因此，编码区域可以具有至少两个可能的预先确定的编码部中的一个。[0008]在这种编码部中，至少四个传感器可以被设立成用于在充分利用霍尔效应的情况下检测各自的编码区域的编码部，以便确定负磁化并补充或替选地确定正磁化，并且补充或替选地确定无磁场的编码区域。这种传感器作为霍尔传感器公知。在此，正磁化例如可以被理解为作为北极或南极的磁化，而负磁化可以被理解为作为南极或北极的磁化。[0009]为此替选地，至少四个传感器可以在以电感为基础的编码部中构造为电感式的传感器。此外替选地，至少四个传感器可以在以电容量为基础的编码部中构造为电容式的传感器。此外替选地，至少四个传感器可以是光学耦合器，其中，光学耦合器可以构造为光反射耦合器，并且补充或替选地构造为根据透射原理的光学耦合器。[0010]代码载体和至少四个传感器相对彼此布置，使得在代码载体的每个预先确定的被设置成用于检测选择杆定位的定位中，给每个传感器对置有编码区域，其中，至少四个传感器中的每个传感器被设立成读取相对置的编码区域的编码部并将其作为传感器信号提供。在此，传感器代码能由能配属于代码载体的预先确定的定位的各自提供的传感器信号形成。传感器代码因此可以被理解为传感器字，其优选具有数量等于传感器的数量的字位。对于本发明来说重要的是，传感器代码能够由至少四个传感器的传感器信号形成，以便可以在两个信号代码之间确保汉明距离为四。哪个传感器填充传感器代码的哪个字位在此与至少四个传感器的感测顺序有关，其中，感测顺序优选是能自由选择的。[0011]本发明的突出之处在于，代码载体的编码区域分布在至少两个彼此平行延伸的轨迹上，其中，至少四个传感器和具有各自的预先确定的编码部的编码区域相对彼此布置，使得能提供的配属于代码载体的初始定位的第一传感器代码相对能提供的配属于代码载体的在代码载体的预先确定的定位的顺序中邻接初始定位的另外的定位的第二传感器代码具有为四的汉明距离。由此，在选择杆开始使用时就已经能够确保对其中一个传感器的故障的非常可靠的探测。这就能够实现对故障的提前报警，基于此能促进包括传感器设备的装置的安全状态。为此可以设置有安全装置，其能配属于传感器设备，或者与f感器设备联接或能与之联接。安全装置例如可以是评估装置或控制器。因此，通常可以提高例如机动车选择杆的功能上的安全性。此外，使用至少是两轨迹的代码载体能够实现传感器的更紧密的布置，以此，传感器设备能够紧凑地构造。此外可以使用廉价的、市面上常见的二进制传感器，其中，二进制传感器被理解为如下传感器:其被设立成用于读取两个不同的编码部并且将其作为不同的传感器信号输出。[0012]代码载体的编码区域优选具有相同类型的结构上的设计方案，进一步优选地具有一致的尺寸。由此，代码载体可以在结构上简单地构建并廉价地构造。[0013]代码载体优选由环形部段状的盘或板构造。基于环形部段状的设计方案的圆弧在此可以优选匹配于选择杆的运动半径，其中，运动半径从选择杆的转动轴线到达至代码载体布置在选择杆上的地点。因此，编码区域和传感器都可以相对于选择杆或代码载体的转动轴线布置在与选择杆的运动轴线相对应的圆弧上，并且相对彼此最佳地取向。进一步优选地，各个编码区域分别构成部分环形部段。因此，能够实现编码区域的节约空间的布置进而能够实现代码载体的紧凑的设计方案。[0014]此外优选地，其中一个轨迹的编码区域与其中另外的轨迹的编码区域邻接。优选地，其中一个轨迹的编码区域相对其中另外的轨迹的编码区域错开地布置。因此，传感器不仅可以彼此紧密地，而且还可以彼此错开地布置，由此，代码载体的大小可以被进一步减小。此外，由此可以实现更高的精确性。传感器的大小尤其可以是小型化代码载体的限制因素，其会借助代码载体设有带编码区域的另外的或者说第二或第三轨迹而有效出现，由此能够实现进一步小型化代码载体。[0015]根据优选的实施方式，传感器设备包括四个传感器。换言之，四个传感器基于特定的布置和编码部得以在代码载体进行从初始定位到另外的定位的定位更换的情况下并且反之亦然地分别执行传感器信号更换。因此，根据占据两个不同的定位就已经可以从四个传感器中识别出有错误的传感器。[0016]进一步优选地，代码载体的编码区域的编码部和四个传感器设置成使得代码载体的预先确定的定位的被设置成用于检测选择杆定位的传感器代码彼此间具有至少为二的汉明距离。因此，不仅单个传感器的故障而且有故障的传感器都可以更可靠地探测到或鉴别。[0017]此外优选地，代码载体的预先确定的定位的被设置成用于检测选择杆定位的传感器代码相对分别由一致的传感器信号构成的传感器代码同样具有至少为二的汉明距离。因此，分别由一致的传感器信号构成的传感器代码可以用于传感器设备，使得在有不同于传感器错误的其他错误发生时，能够由传感器设备输出仅由一致的传感器信号，例如“0”或“1”构成的传感器代码。这种错误例如可以以信号方式呈现传感器的供应电压中发生短路或者传感器的接地中断。因此，除了识别和确定有错误的传感器外，利用传感器设备还可以提供在传感器设备内部的在错误方面的另外的诊断可行方案。传感器设备优选可以具有传感器代码输出单元，或者与这种传感器代码输出单元联接，传感器代码输出单元被设立成用于输出由传感器的传感器信号形成的传感器代码，其中，传感器代码输出单元此外还优选被设立成当出现如示例性地上述那样的错误或不同于传感器错误的其他错误时，输出由一致的传感器信号构成的传感器代码。传感器代码输出单元替选地可以与评估装置组合，该评估装置与传感器设备联接或与之能联接，或者配属于传感器设备。[0018]根据优选的实施方式，传感器设备包括六个传感器，其中，代码载体的编码区域的编码部和六个传感器此外还设置成使得代码载体的预先确定的定位的被设置成用于检测选择杆定位的传感器代码彼此间具有至少为三的汉明距离，并且进一步优选地相对分别由一致的传感器信号构成的传感器代码具有至少为二的汉明距离。除了上述的优点外，由此可以确保的是，附加地能确认双重错误，并且能纠正单一错误。此外还可以提高尤其是被设置成用于检测选择杆定位的各个传感器代码的可区分性。[0019]进一步优选地，代码载体的编码区域的编码部和六个传感器此外还设置成使得在代码载体的预先确定的第三定位上的能提供的第三传感器代码至少相对第一传感器代码具有为四的汉明距离，其中，代码载体的另外的定位和预先确定的第三定位在选择顺序中从代码载体的初始定位出发分别与初始定位邻接。换言之，在代码载体的定位从初始定位更换到另外的定位时，并且在从初始定位更换到第三定位时，六个传感器中的四个传感器分别执行传感器信号更换。在代码载体的定位从另外的定位经过初始定位更换到第三定位中时，并且在相反的情况下，所有传感器分别执行传感器信号更换。因此，可以以简单的途径实现对六个传感器的可靠的错误识别，而代码载体不必必须走过多于三个的不同的定位。[0020]根据优选的实施方式，代码载体具有多个编码区域组，其在每个轨迹上分别具有编码区域，其中，编码区域组沿至少两个轨迹的共同的延伸轴线相继布置。至少两个轨迹的共同的延伸轴线由各个轨迹的各自的延伸轴线组成。优选地，各个轨迹的各自的延伸轴线彼此平行地或近似平行地延伸。近似平行在此被理解为两个至少沿相同的方向延伸的、然而却可以在轴线的单个或多个曲线区段中具有不同的曲线形状的轴线曲线。优选地，至少两个轨迹的共同的延伸轴线相对代码载体的运动轴线指向相同。进一步优选地，至少两个轨迹的共同的延伸轴线平行于或近似平行于代码载体的运动轴线延伸。此外优选地，轨迹的各自的延伸轴线平行于或近似平行于代码载体的运动轴线延伸。由此，可以选择传感器相对代码载体的以及代码载体在选择杆上的结构简单的布置方式，这除了对传感器设备的结构简化以外还导致了对传感器设备的设计方案中的进一步的成本节约。[0021]此外，编码区域组的总数量至少由用于检测代码载体的待检测的定位的编码区域组的最小数量和另外的编码区域组的数量组成，另外的编码区域组的数量等于代码载体的在数量上超过待检测的定位的、另外的待检测的定位的数量。用于检测代码载体的待检测的定位的编码区域组的最小数量在两轨迹的代码载体的情况下为三。如果例如检测到代码载体的两个另外的定位，那么编码区域组的总数量为五。如果在其中一个定位旁边还检测到代码载体的四个另外的定位，那么编码区域组的总数量为七。因此可以确保的是，代码载^具有足够数量的编码区域组，以便可以检测到代码载体的预先确定的数量的待检测的定位中的每个定位。待检测的定位的预先确定的数量优选等于待检测的选择杆定位的数量。[0022]此外优选地，代码载体具有两个轨迹以及第一和第二编码区域组，第一和第二编码区域组沿延伸轴线相继存在并且分别具有带相同的编码部的编码区域，其中，第一编码区域组的编码区域与第二编码区域组的编码区域具有不同的编码部。相应地，第一编码区域组的编码区域分别可以具有第一编码部或一致的编码部，而第二编码区域组的编码区域分别可以具有第二编码部或一致的编码部，其中，第二编码部与第一编码部是有区别的或不同的。[0023]此外，代码载体还具有至少一个第三编码区域组，其沿延伸轴线跟随第一或第二编码区域组，其中，第三编码区域组具有带彼此不同的编码部的编码区域，其中之一与第一编码区域组的编码部相同，而其他的则与第二编码区域组的编码部相同。换言之，至少一个第三编码区域组具有带第一编码部的编码区域和带第二编码部的另外的编码区域，其中，其中一个编码区域布置在两个轨迹的其中一个内，而另外的编码区域布置在其他的轨迹内。[0024]此外，在代码载体的初始定位中，每个轨迹中，至少四个传感器中的至少两个传感器对置，使得从具有带相同的编码部的编码区域的靠外的编码区域组能读取两个编码区域，而从剩余的编码区域组的编码区域中能读取相同编码的编码区域。[0025]根据该优选的实施方式的传感器设备在结构上简单且紧凑地构建，其中，具有两个轨迹的代码载体的设计方案、编码区域在各自的轨迹中的分布方式和传感器相对代码载体的布置方式被设计成用于可变数量的传感器，其中，传感器的可变数量可以是四个或六个。因此可以提供如下传感器设备:其根据对传感器设备的要求可以选择性地装备有四个或六个传感器，而不必执行代码载体改变，或者不必更换代码载体。[0026]根据替选的优选的实施方式，代码载体具有三个轨迹以及第一和第二编码区域组，第一和第二编码区域组分别包括具有相同的编码部的两个彼此相邻的第一编码区域并且分别包括与各自的第一编码区域具有不同的编码部的与第一编码区域中的一个相邻的第二编码区域，其中，第一编码区域组的第一编码区域的编码部不同于第二编码区域组的第一编码区域的编码部。优选地，第一编码区域组的第一编码区域的编码部是第一编码部，例如有磁性的北极，而第一编码区域组的第二编码区域的编码部是第二编码部，例如有磁性的南极，相反地，第二编码区域组的第一和第二编码区域的编码部被与之相反地编码。第一编码区域组的第一编码区域在此与第二编码区域组的第一编码区域相邻地布置，而第一编码区域组的第二编码区域与第二编码区域组的第二编码区域相邻地布置。此外，在代码载体的初始定位中，至少四个传感器中的三个传感器与第一编码区域组对置，而至少四个传感器中的一个传感器与第二编码区域组的居中的第一编码区域对置。[0027]与上述的优选的实施方式不同地，根据该替选的优选的实施方式的传感器设备具有带三个轨迹的代码载体，由此，除了上述的优点以外还能够实现沿传感器设备的运动方向更紧凑的设计方案。用于检测代码载体的待检测的定位的编码区域组的最小数量在此仅为二。通过与两轨迹或三轨迹的代码载体相关地可变地布置传感器，可以提供能够满足不同的结构空间要求的传感器设备。[0028]进一步优选地，根据两个在前面替选地描述的实施方式的其中一个实施方式的传感器设备具有六个传感器，它们在代码载体的初始定位中布置成使得各自的第一和第二或第一至第三编码区域组的所有的编码区域的编码部都是可读取的。由此可以实现上述关于六个传感器的优点。[0029]根据本发明的另一方面提供了一种机动车的选择杆设备，其中，选择杆设备包括选择杆，其遗在不问的选择杆定位之间运动，其中，根据其中一个上述的优选的实施方式的传感器设备的代码载体尤其是以能拆卸的方式固定在选择杆上。选择杆设备可以如上述那样优选是指转向柱拨杆或挡位选择杆，其单稳态或双稳态地设计。因此可以提供如下选择杆设备:在其中能可靠地检测选择杆的定位，并且能探测到其中一个用于检测选择杆定位的传感器的可能的故障。[0030]优选地，选择杆单稳态地设计，其中，第一选择杆定位相应于代码载体的初始定位，并且是稳定的选择杆定位，选择杆至少能自动地从第二选择杆定位复位到该稳定的选择杆定位中，第二选择杆定位是不稳定的选择杆定位，并且第二选择杆定位对应于代码载体的另外的定位中的一个。这种单稳态地设计的选择杆通常是公知的。然而，可以通过合并稳定的选择杆定位和代码载体的初始定位确保的是，在选择杆设备运行开始时就己经可以确定传感器的可能的故障，由此，在发生故障情况下能立即调整到安全状态。由此可以提高选择杆设备的安全性。[0031]根据优选的实施方式，传感器设备或选择杆设备可以包括评估装置，其被构造成对传感器信号和补充或替选地对信号代码进行接收和评估，以便确定代码载体相对传感器的定位。评估装置可以包括评估电子器件。评估电子器件可以是能处理传感器信号并且能据此输出控制信号的电器。评估装置可以具有一个或多个适当的接口，其可以以硬件和或软件方式构造。在以硬件方式的构造中，接口例如可以是集成电路的一部分，在集成电路中付诸实施评估装置的功能。接口也可以是固有的、集成的开关回路，或者至少部分由分立的结构元件构成。在以软件方式的构造中，接口可以是软件模块，其例如在微控制器上位于其他的软件模块旁边。[0032]利用本发明介绍的概念提供了不同的优点。其可以适用如例如光学的、磁性的、电感式的、电容式的不同的传感器类型。基于在此介绍的方案的想法考虑到通过所有待检测的定位之间的汉明距离多2来识别传感器错误，以便将该系统使用在与安全相关的根据标准ISO26262和IEC61508的系统中。这意味着，代码载体的或选择杆的每个由控制逻辑读取的定位与每个其他的定位可以通过传感器代码或传感器字中的至少两个字位或代码位区分开来。单个的传感器故障因此可以总是被识别出。[0033]此外，借助传感器设备实现检测代码载体的或选择杆的绝对定位，由此，有利地可以识别出代码载体的或选择杆的跳变。跳变被理解为代码载体或选择杆从一个定位至少越过相邻的定位快速运动到另外的定位中，而传感器设备不能检测到代码载体或选择杆已穿过至少一个相邻的定位。此外，将所提出的传感器设备设计为绝对定位检测设备的方案能够实现即使在传感器设备的在此期间的无电流的状态后也可靠地检测代码载体的或选择杆的当前的或实际的定位，在无电流的状态中，代码载体的或选择杆的定位能完全改变。附图说明[0034]本发明借助附图示例性地详细阐述。其中：[0035]图1A至1C示意性地示出具有根据实施例的传感器设备的选择杆设备；[0036]图2示意性地示出在图1A至1C中示出的选择杆设备的传感器设备；[0037]图3示意性地示出根据另外的实施例的传感器设备；[0038]图4A示意性地示出根据另外的实施例的传感器设备；[0039]图4B示意性地示出根据另外的实施例的传感器设备；[0040]图5示出根据实施例的传感器设备的传感器代码表；[0041]图6示出根据实施例的具有四个传感器的传感器设备的汉明距离表;和[0042]图7示出根据实施例的具有六个传感器的传感器设备的汉明距离表。[0043]在对本发明的优选的实施例的随后的描述中，针对在不同的图中示出的和类似作用的元件使用相同或类似的附图标记，其中，放弃重复描述这些元件。具体实施方式[0044]图1A至1C示出了具有根据实施例的传感器设备20的选择杆设备10的示意图。选择杆设备10包括以能摆动的方式受支承的选择杆12,选择杆包括以能绕转动轴线A转动的方式受支承的选择杆柄14和选择杆把手16,选择杆把手被紧固在选择杆柄14的端侧的端部上。选择杆12借助操纵选择杆把手16能在五个不同的选择杆定位1^0、？1、？2、？3、？4之间绕转动轴线A运动，其中，选择杆定位P0定义出中间定位，而选择杆定位P2和P4分别定义出选择杆12的端部定位。选择杆设备10可以根据实施例单稳态地设计，并且根据替选的实施例双稳态地设计，其中，中间定位P0在单稳态的设计中是稳定的选择杆定位，剩余的选择杆定位P1至P4定义出不稳定的选择杆定位，选择杆在由用户释放后从不稳定的选择杆定位出来地自动返回到稳定的中间定位P0中。[0045]传感器设备20包括代码载体22,其在选择杆12上固定在选择杆把手16与转动轴线A之间。代码载体22因此与选择杆12—起运动。代码载体22由环形部段状的盘或板构造，其相关的半径以转动轴线A为其初始点。代码载体22因此具有沿选择杆12的运动轴线B延伸的圆弧形的弯曲部，其中，运动轴线B延伸经过选择杆定位P0至P4。代码载体22包括两个轨迹SI、S2，它们相互平行地并且彼此邻接地沿选择杆12的或代码载体22的运动轴线B延伸。轨迹SI、S2因此具有共同的延伸轴线C，其通过两个轨迹SI、S2之间的分离平面构造。两个轨迹SI、S2中的每一个都具有多个相同类型地成形出的编码区域24、26，它们分别构成环形部段状的代码载体22中的部分环形部段。各个轨迹S1、S2的各自的编码区域24;26在此沿共同的延伸轴线C彼此邻接地并且与此横向地分别与相应的相邻轨迹S1、S2的编码区域24、26邻接地布置。每两个在两个轨迹S1、S2上分布的并且彼此邻接的编码区域24、26定义出编码区域组G1至G7。[0046]编码区域组G1至G7中的每个包括两个具有从两个不同的编码部选中出的预先确定的编码部的编码区域24、26。第一编码部在图1A至1C中特别地通过斜阴影线示出，而与第一编码部不同的第二编码部通过交叉阴影线示出。换言之，无论是以斜阴影线示出的编码区域24、况彼此间还是以交叉阴影线示出的编码区域24、26彼此间都分别具有一致的编码部。[0047]代码载体22基于其设计方案具有带圆弧形的弯曲部的紧凑形状。由此，代码载体22可以以简单的方式在轨迹S1、S2上相同类型地被分为多个相同类型地构成的编码区域24、26。[0048]传感器设备2〇此外还包括四个传感器30，它们与代码载体22对置地布置，从而使各个传感器3〇在选择杆12的或代码载体22的定位P0至P4中的每个内与某个编码区域24、26对置。传感器设备20此外还包括两个各自用于将另外的传感器30分别相对编码区域24、26中的一个布置的预备部32。[0049]基于代码载体22的之前描述的设计方案，传感器30的布置地点设置在圆弧平面与半径线之间的交点中，圆弧平面与各自所配属的编码区域24、26交叉并且具有转动轴线A作为中心点，半径线从作为中心点的转动轴线A出发横贯各自的选择杆定位至P4。根据所示的实施例，传感器30与各自的编码区域24、26的平面中心点对置地布置。传感器30可以以常见的方式例如布置在电路板上，电路板能紧固或能固定在选择杆设备10的壳体元件上。为此替选地，选择杆设备10或传感器设备20可以具有传感器保持架，其被设立成用于承载和电连接传感器30。[0050]四个传感器30被设置成在选择杆定位P0至P4中的每个中读取三个不同的编码区域组的编码区域24、26的编码部并将其作为传感器信号提供，以便能够检测选择杆定位。[0051]代码载体22在此具有一定数量的编码区域组G1至G7,它们由一定数量的用于检测第一选择杆定位P0的编码区域组G3至G5和一定数量的另外的编码区域组61、62、06、67组成，另外的编码区域组的数量等于另外的待检测的选择杆定位P1至P4的超过了待检测的第一选择杆定位P0的数量。适用图1A至1C中示出的实施例，为了借助四个传感器检测选择杆定位P0,需要三个编码区域组G3至G5的编码区域24、26,其中，选择杆12能运动到四个另外的选择杆定位P1至P4中。因此，为了检测选择杆设备10的五个选择杆定位P0至P4，总共需要七个编码区域组G1至G7的编码区域24、26。[0052]图2示出了在图1A至1C中示出的选择杆设备10的传感器设备20的示意图，该传感器设备具有六个传感器30。代码载体22在此位于初始定位中，该初始定位相应于图1所示的选择杆定位P0。传感器30布置成使得这些传感器在各自的选择杆定位P0至P4中对置于三个编码区域组的所有的编码区域24、26,以便读取编码区域24、26的各自的编码部并能将其作为传感器信号提供。在图2中，传感器30对置于编码区域组G3至G5的编码区域24、26,以便检测选择杆定位P0。图2示例性地示出了针对用于产生信号代码的传感器信号输出的顺序。然而，所示的顺序并非是强制性的，并且可以针对具有四个传感器30和具有六个传感器30的传感器设备20以上述的布置方式自由选择，而不会使传感器设备20在其作用功能中受到限制。[0053]图3示出了根据另外的实施例的传感器设备20的示意图。根据该实施例的传感器设备20与上述的实施例的不同之处在于传感器30在代码载体22的或选择杆12的初始定位中相对代码载体22或编码区域24、26的布置方式。与上述的实施例不同地，可以利用传感器设备20，从代码载体22的初始定位出发沿着一个运动方向仅检测到一个另外的定位，而沿与之相反的动方向检测到三个另外的定位。这种布置方式特别适用于检测如下选择杆的选择杆定位，该选择杆从初始定位出发沿运动方向可以占据一个另外的选择杆定位，而沿与之相反的运动方向可以占据三个另外的选择杆定位。根据该实施例的传感器设备20在此同样可以包括四个或六个传感器3〇,它们在其相对编码载体22的编码区域24、26的布置方式可以像上述那样布置。传感器30的传感器信号输出的顺序在此同样可以自由选择。[00M]图4A示出了根据另外的实施例的传感器设备20的示意图，其中，传感器设备20包括四个传感器30,并且具有两个用于分别布置另外的传感器30的预备部32。图4B示出了来自图4A的传感器设备20的示意图，该传感器设备具有六个传感器30。根据该实施例的传感器设备20与上述的实施例的不同之处在于代码载体22的设计方式和传感器30相对代码载体22的编码区域的布置方式。根据该实施例的代码载体22基本上与上述的实施例的两轨迹的代码载体22—致地构建，唯一的区别在于，根据该实施例的代码载体22具有三个轨迹S1、S2、S3,并且每个轨迹具有更少数量的编码区域24、26、28，并且因此总共具有更少数量的编码区域组G1至G6。然而，用于检测选择杆定位而所需的编码区域组^至⑶的数量在此同样遵循结合两轨迹的代码载体地上述的规则。因此，根据该实施例的代码载体22同样适用于检测在图1A至1C中示出的选择杆设备1〇的五个选择杆定位P0至P4。为此，四个传感器3〇在代码载体22的初始定位中相对代码载体22布置成使编码区域组G3的编码区域24、26、28的编码部和邻接的编码区域组G4的中间的编码区域26的编码部借助四个传感器30读取，并且分别作为传感器信号提供，其中，传感器信号能组成传感器代码。该传感器设备20同样具有用于利用两个另外传感器30来扩展传感器设备20的可选方案。两个另外的传感器30可以根据图4B相对于代码载体22的编码区域24、26、28布置，使得在选择杆定位P0至P4中的每个选择杆定位中，可以从六个编码区域组G1至G6读取两个邻接的编码区域组的编码区域24、26、28的所有编码部并可以将其分别作为传感器信号提供。[0055]图5示出了根据针对例如在图1A至1C中示出的选择杆设备1〇的前述实施例中任一个的传感器设备20的传感器代码表。针对各自的选择杆定位p〇至P4的各自的传感器代码由示例性地上述的预先确定的具有第一编码部和与该第一编码部不同的第二编码部的编码部产生。传感器设备20在此被设立成借助“1”表现配属于在图1A至4B的各自的编码区域24、26、28中通过斜阴影线示出的第一编码部的传感器信号，并且借助“〇”表现配属于在图丨八至4B的各自的编码区域24、26、28中通过交叉阴影线示出的第二编码部的传感器信号，并且从传感器30的传感器信号生成由“0”和“1”构成的信号代码或信号字。因此，可以给选择杆定位P〇至P4中的每个配属有特有的信号代码，借助该特有的信号代码能确定被选择杆12占据的选择杆定位。像从表中看到的那样，设置有两个另外的信号代码“全0”和“全1”，它们分别由一致的传感器信号“0”或“1”组成，并且可以拿来用于诊断传感器设备。例如，与所有传感器有关的如通向接地的短路或相对供应电压的短路那样的单一错误可以通过这些信号代码中的一个示出。前提条件是:分别配属于待检测的定位的信号代码相对该表现单一错误的信号代码同样具有至少为二的汉明距离。[0G56]图6在此示出了针对根据前述的实施例的传感器设备2〇的汉明距离表，其中，传感器设备20包括四个传感器30。像从所示的表和图5中的表获知的那样，四个传感器30的预先确定的布置方式结合选择性地具有两个或三个轨迹S1、S2、S3的代码载体22的预先确定的设计方案能够实现信号代码相对待检测的选择杆定位P0至P4的配属，从而使每个可配属于选择杆定位的信号代码相对另外的可配属于选择杆定位的信号代码具有至少一个为二的汉明距离。此外，配属于代码载体22的或选择杆12的初始定位P0的信号代码“〇1〇1”相对配属于在选择杆定位P0至P4的选择顺序中相邻的选择杆定位P1的信号代码“1010”具有为四的汉明距离。换言之，在代码载体22的或选择杆12的定位从初始定位P0更换到下一定位卩i中时，所有四个传感器30均执行信号更换。由此可以可靠地探测到传感器错误。从功能安全的观点来看，这能够实现报警和必要时将为此设置的装置更换到安全状态下。[0057]这些优点同样可以利用具有六个传感器30的传感器设备20实现。图7示出了针对例如在图1A至1C中示出的选择杆设备10的根据前述实施例的具有六个传感器30的传感器设备20的汉明距离表。像从所示的表和图5中的表获知的那样，六个传感器30的预先确定的布置方式结合选择性地具有两个或三个轨迹S1、S2、S3的代码载体22的预先确定的设计方案能够实现信号代码相对待检测的选择杆定位P0至P4的配属，从而使每个可配属于选择杆定位的信号代码相对另外的可配属于选择杆定位的信号代码具有至少一个为三的汉明距离。由此能够实现对单一错误和双重错误的更可靠的错误识别和对单一错误的纠正。此外，配属于在选择顺序中分别与初始定位P0相邻的进而将该初始定位包围在内的选择杆定位P1、P3的信号代码相对配属于初始定位P0的信号代码具有为四的汉明距离，其中，在代码载体22的或选择杆12的定位在这两个选择杆定位P1、P3与初始定位P0之间完整更换的情况下，所有六个传感器30均执行信号更换。因此，三个选择杆定位足够用于可以识别在六个传感器30中的任一个中的错误。[0058]上述的代码载体22可以在其编码顺序方面多样性地实现。例如，可以以如下方式实现利用图1A至2示出的两轨迹的代码载体22的各自的编码区域组G1至G7的最佳的编码部，即，使用于检测初始定位P0的三个编码区域组G3至G5由具有分别彼此一致地编码的编码区域24、26的两个编码区域组G3、G4和具有彼此不同地编码的编码区域24、26的第三编码区域组G5组成，其中，两个编码区域组G3、G4在其编码部方面彼此区分开。沿两个轨迹S1、S2的一个延伸方向在第三编码区域组G5之后首先是具有编码区域24、26的另外的编码区域组G6，其具有同来自用于检测初始定位的编码区域组G3至G5的靠外的编码区域组G3的编码区域24、26—致的编码部。跟随的是具有编码区域24、26的另外的编码区域组G7,其中，编码区域组G7与第三编码区域组G5—致地构建。在与所述延伸方向相反的方向上，与靠外的编码区域组G3相邻地布置有两个另外的编码区域组G1、G2，它们彼此一致地构建，并且具有带不同编码部的编码区域24、26,其中，编码区域24、26的编码顺序和第三编码区域组G5的编码顺序相反。[0059]根据另外的实施例的代码载体22的以图3示出的结构与上述的代码载体22的不同之处在于，编码区域组G1至G7的编码部以如下方式移动，S卩，将与第三编码区域组G5具有一致的结构的靠外的编码区域组G7沿代码载体22的延伸轴线从代码载体22的一侧移位到代码载体22的其他侧上。[0060]两轨迹的代码载体22的结构在其编码部方面示例性地选择。代码载体22关于其编码区域24、26的编码部可以完全不同地构建。重要的是，两轨迹的代码载体22具有针对代码载体22的或选择杆12的初始定位的信号代码，其相对针对代码载体22的或选择杆12的如下定位的信号代码具有为四的汉明距离，其中，该定位在待检测的定位的顺序中与初始定位邻接。[0061]根据另外的实施例的以图4A和4B示出的三轨迹的代码载体22在其编码部方面具有如下结构:所有的编码区域组G1至G6具有彼此不同的编码顺序。编码区域组G1至G5在此分别具有带彼此相同的编码部的两个编码区域和带与一致的编码部不同的编码部的第三编码区域，其中，编码区域组G1至G5的编码区域24、26、28的编码顺序是彼此不同的。相反地，靠外的编码区域组G6包括具有彼此一致的编码部的三个编码区域。[0062]三轨迹的代码载体22的结构同样示例性地选择。对于三轨迹的代码载体22的编码部结构来说重要的是，针对代码载体22的或选择杆12的初始定位的信号代码相对代码载体22的或选择杆12的如下定位的信号代码分别具有为四的汉明距离，这些定位在待检测的定位的顺序中分别与初始定位邻接，并且因此在选择顺序中将初始定位包围在内，或者说初始定位在选择顺序中被设置在这些定位之间。[0063]两轨迹和三轨迹的代码载体22的编码部可以以不同的方式和方法实现。例如，彼此不同的编码部根据实施例可以通过有磁性的或能磁化的代码载体实现，其编码区域具有带磁性的或磁化的北极表征的编码部和带磁性的或磁化的南极表征的另外的编码部。替选于北极或南极表征地，其中一个编码部可以通过非磁化的区域实现，在其中，相应的编码区域构造出空表面，或者通过抗磁的材料〇irl，如例如铜构成。根据另外的实施例，编码部可以基于光学地根据反射光原理实现，其中，一个编码部借助一个编码区域中的吸收用的黑色表面实现，而另外的编码部借助其他的编码区域中的反射用的白色表面实现。为此替选地，编码部可以根据另外的实施例基于光学地根据透射原理实现，其中，一个编码部借助一个编码区域中的吸收光的黑色表面实现，而另外的编码部借助其他的编码区域中的透射的表面实现。此外，编码部可以根据另外的实施例基于电感实现，其中，代码载体的相应的编码区域由具有预先确定的磁导率的材料或者由缝隙和具有预先确定的磁导率的材料的组合成形出。由此，可以以简单的方式实现两个或更多个分立的初始状态。根据另外的实施例，编码部可以基于电容实现，其中，代码载体由如下编码区域组成，其由用于实现编码部的具有高的介电常数的材料和用于实现另外的编码部的具有低的介电常数的材料构成。根据另外的实施例，编码部可以经由对前述的原理的组合来实现。为了检测各自的编码部使用相应的传感器。例如，霍尔传感器可以用于基于磁性的或被磁化的编码部。针对基于光学的编码部考虑到例如光学耦合器作为传感器。针对基于电感或电容的编码部可以相应地使用电感或电容式的传感器件。[0064]所描述的和在图中示出的实施例也只是示例性地选用而已。不同的实施例能够完全地或在单个特征方面被相互组合。实施例也可以通过另外的实施例的特征进行补充。[0065]如果实施例在第一特征和第二特征之间包括“和或”作为连接词，那么这就可以理解成该实施例根据实施方式不仅具有第一特征而且也具有第二特征，并且根据另外的实施方式要么仅具有第一特征要么仅具有第二特征。[0066]附图标记列表_7]1〇选择杆设备[0068]12选择杆[0069]14选择杆柄[0070]16选择杆把手[0071]20传感器设备_2]22代码载体[0073]24、26、28编码区域[0074]3〇传感器[0075]32用于布置传感器的预备部[0076]G1、G2、G3、G4、G5、G6、G7编码区域组[0077]P0、P1、P2、P3、P4选择杆定位[0078]S1、S2、S3轨迹[0079]A转动轴线[0080]B选择杆的运动轴线[0081]C轨迹的延伸轴线

权利要求：1.用于检测机动车的选择杆（12的选择杆定位P0、P1、P2、P3、P4的传感器设备20，其中，所述传感器设备20包括至少四个传感器30和与所述至少四个传感器30对置地布置并且能相对所述至少四个传感器运动的代码载体22，其中，所述代码载体22能布置在所述选择杆（12上，其中，所述代码载体22包括多个分别具有预先确定的编码部的编码区域24;26;28，其中，在所述代码载体22的被设置成用于检测选择杆定位P〇;P1;P2;P3;P4的每个预先确定的定位中，给所述至少四个传感器30中的每个传感器30对置有编码区域，其中，所述至少四个传感器30中的每个传感器30被设立成读取对置的编码区域24;26;28的编码部并将其作为传感器信号提供，其中，传感器代码能由能配属于所述代码载体22的预先确定的定位P0、P1、P2、P3、P4的各自提供的传感器信号形成；其特征在于，所述代码载体22的编码区域24、26、28分布在至少两个彼此平行延伸的轨迹S1、52上，其中，所述至少四个传感器30和具有各自的预先确定的编码部的编码区域24、26、28相对彼此布置，使得能提供的配属于所述代码载体22的初始定位P0的第一传感器代码相对能提供的配属于所述代码载体22的在所述代码载体22的预先确定的定位P0、P1、P2、P3、P4的顺序中与所述初始定位P0邻接的另外的定位PI;P3的第二传感器代码具有为四的汉明距离。2.根据权利要求1所述的传感器设备20，其特征在于，所述传感器设备20包括四个传感器30，其中，所述代码载体22的编码区域24、26、28的编码部和所述四个传感器30还设置成使得所述代码载体22的预先确定的定位P0、P1、P2、P3、P4的传感器代码和分别由一致的传感器信号构成的传感器代码彼此间具有至少为二的汉明距离。3.根据权利要求1所述的传感器设备20，其特征在于，所述传感器设备20包括六个传感器30，其中，所述代码载体22的编码区域24、26、28的编码部和所述六个传感器30还设置成使得所述代码载体22的预先确定的定位P0、P1、P2、P3、P4的传感器代码彼此间具有至少为三的汉明距离，并且相对分别由一致的传感器信号构成的传感器代码具有至少为二的汉明距离。4.根据权利要求3所述的传感器设备20，其特征在于，所述代码载体22的编码区域24、26、28的编码部和所述六个传感器30还设置成使得在所述代码载体22的预先确定的第三定位P3;P1上能提供的第三传感器代码至少相对所述第一传感器代码具有为四的汉明距离，其中，所述代码载体22的另外的定位P1;P3和预先确定的第三定位P3;P1在选择顺序中从代码载体22的初始定位P0出发分别与所述初始定位P0邻接。5.根据前述权利要求中任一项所述的传感器设备（20，其特征在于，所述代码载体22具有多个编码区域组G1、G2、G3、G4、G5、G6、G7，所述编码区域组在每个轨迹S1;S2;53上分别具有编码区域24;26;28，其中，所述编码区域组01、62、63、04、5、06、67沿至少两个轨迹S1;S2;S3的延伸轴线C相继布置，并且其中，所述编码区域组G1、G2、G3、64、65、66、67的总数量至少由用于检测所述代码载体（22的待检测的预先确定的定位屮0、？1、？2、？3、？4的编码区域组扣3、64、65的最小数量和另外的编码区域组沁1、62、66、G7的数量组成，所述另外的编码区域组的数量等于所述代码载体22的在数量上超过待检测的定位P0的、另外的待检测的定位P1、P2、P3、P4的数量。6.根据权利要求5所述的传感器设备，其特征在于，所述代码载体（22具有两个轨迹SI、S2以及第一编码区域组G3和第二编码区域组G4，所述第一编码区域组和第二编码区域组沿所述延伸轴线⑹相继存在并且分别具有带相同的编码部的编码区域24、26，其中，所述第一编码区域组¢3的编码区域24、26与所述第二编码区域组G4的编码区域24、26具有不同的编码部，并且所述代码载体还具有至少一个第三编码区域组G5，所述第三编码区域组沿所述延伸轴线（C跟随所述第一编码区域组G3或第二编码区域组G4，其中，所述第三编码区域组G5具有带彼此不同的编码部的编码区域24、26，其中之一与所述第一编码区域组G3的编码部相同，而其他的则与所述第二编码区域组G4的编码部相同，其中，在所述代码载体22的初始定位P0中，每个轨迹S1;S2中，所述至少四个传感器3〇中的至少两个传感器（30对置，使得从具有带相同的编码部的编码区域24、26的靠外的编码区域组G3能读取两个编码区域，而从剩余的编码区域组G4、G5的编码区域24、26中能读取相同编码的编码区域。7.根据权利要求5所述的传感器设备，其特征在于，所述代码载体（22具有三个轨迹S1、S2、S3以及第一编码区域组G3和第二编码区域组G4，所述第一编码区域组和第二编码区域组分别包括带有相同的编码部的两个彼此相邻的第一编码区域26、28，并且分别包括与所述第一编码区域26、28具有不同的编码部的第二编码区域24，其中，所述第一编码区域组G3的第一编码区域26、28的编码部不同于所述第二编码区域组G4的第一编码区域26、28的编码部，其中，所述第一编码区域组G3的第一编码区域26、28与所述第二编码区域组G4的第一编码区域26、28相邻地布置，并且所述第一编码区域组G3的第二编码区域24与所述第二编码区域组G4的第二编码区域24相邻地布置，其中，在所述代码载体（22的初始定位P0中，所述至少四个传感器30中的三个传感器30与所述第一编码区域组G3的编码区域24、26、28对置，而所述至少四个传感器30中的一个传感器30与所述第二编码区域组G4的居中的第一编码区域26对置。8.根据权利要求6或7所述的传感器设备，其特征在于，所述传感器设备20具有六个传感器30，在所述代码载体22的初始定位P0中，所述六个传感器布置成使得各自的第一G3和第二G4、或第一G3至第三编码区域组G5的所有的编码区域24、26、28的编码部都是能读取的。9.根据前述权利要求中任一项所述的传感器设备（20，其特征在于，所述代码载体22通过磁化的或能磁化的盘构造，其中，所述编码区域24、26、28的不同的编码部借助对所述编码区域24、26、28不同地磁化来实现。10.根据前述权利要求中任一项所述的传感器设备20，其特征在于，不同的编码部借助具有第一编码部和不同于所述第一编码部的第二编码部的两个编码部实现。11.根据前述权利要求中任一项所述的传感器设备（20，其特征在于，所述代码载体22通过环形部段状的盘构造。12.机动车的选择杆设备（10，其中，所述选择杆设备（10包括选择杆（12，所述选择杆能在不同的选择杆定位史〇、？1、？2、？3、?4之间运动，其特征在于具有根据前述权利要求中任一项所述的传感器设备2〇的代码载体22，其中，所述代码载体22固定在所述选择杆12上，尤其是以能拆卸的方式固定在所述选择杆12上。13.根据权利要求12所述的选择杆设备（10，其特征在于，所述选择杆（丨2是转向柱拨杆。14.根据权利要求12或I3所述的选择杆设备（10，其特征在于，所述选择杆（：i2单稳态地设计，其中，定义出所述代码载体22的预先确定的第一定位的第一选择杆定位P0是稳定的选择杆定位，所述选择杆（12至少能自动地从第二选择杆定位PI;P2;P3;P4复位到所述稳定的选择杆定位中，所述第二选择杆定位是不稳定的选择杆定位并且定义出所述代码载体22的预先确定的第二定位。

百度查询： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司 用于检测选择杆定位的传感器设备和机动车的选择杆设备

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