申请/专利权人：惠普发展公司,有限责任合伙企业

申请日：2016-04-18

公开（公告）日：2020-11-20

公开（公告）号：CN108650884B

主分类号：B41J11/02(20060101)

分类号：B41J11/02(20060101);B41J11/42(20060101);B41J23/12(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.20#授权;2018.11.06#实质审查的生效;2018.10.12#公开

摘要：示例系统包括压板致动部分。所述压板致动部分包括：联接到凸轮臂的凸轮齿轮；和压板，被布置为在所述凸轮臂随所述凸轮齿轮旋转通过拾取循环时被所述凸轮臂驱动，所述压板被用压板弹簧沿第一方向朝向所述凸轮臂偏压。该示例系统还包括压板释放控制部分，所述压板释放控制部分被布置为以渐进的方式从所述压板弹簧传递势能。

主权项：1.一种压板控制系统，包括：压板致动部分，包括：联接到凸轮臂的凸轮齿轮；和压板，被布置为在所述凸轮臂随所述凸轮齿轮旋转通过拾取循环时被所述凸轮臂驱动，所述压板被用压板弹簧沿第一方向朝向所述凸轮臂偏压；以及压板释放控制部分，所述压板释放控制部分被布置为在所述压板被用所述压板弹簧沿所述第一方向朝向所述凸轮臂偏压期间以渐进的方式从所述压板或所述压板弹簧传递势能。

全文数据：压板控制背景技术[0001]打印设备通常在可被堆叠在托盘中的单张纸上打印。打印机可通过拾取循环来循环，在拾取循环期间，拾取机构从片材堆叠中拾取一张片材，以通过打印机进行处理。附图说明[0002]为了更完整地理解各种示例，现在参考结合附图进行的以下描述，附图中：[0003]图1例示示例压板控制系统的方框图；[0004]图2例示示例打印机的透视图；[0005]图3例示示例拾取机构的透视图；和[0006]图4-图9例示处于拾取循环的各个阶段的示例拾取机构的侧视图。具体实施方式[0007]在此描述的各种示例提供一种打印机拾取机构，其包括用于帮助从堆叠中拾取片材的压板致动部分，和用于可控地释放压板的压板释放控制部分。当拾取机构在拾取循环期间释放压板时，这种可控释放可以防止压板强力地撞击其它部件。转而，例如，可以降低或抑制噪声水平。[0008]现在参考附图，图1例示示例压板控制系统的方框图。在所例示的示例系统100中，提供压板致动部分110以控制压板的运动，该压板例如可被用在打印机的拾取机构中。如下面参考图3-图9更详细描述的，拾取机构可以使用压板致动机构从例如介质堆叠中拾取介质以供打印机处理。图1中所例示的示例压板致动部分110包括可由打印机的传动装置和或马达驱动的凸轮齿轮112。示例压板致动部分110的凸轮齿轮112被联接到凸轮臂114,凸轮臂114可随凸轮齿轮112旋转，如下面参照图3-图9描述的各种示例中所述。[0009]凸轮臂114被布置成当凸轮臂114随凸轮齿轮112旋转通过拾取循环时驱动压板116。在一个示例中，在拾取循环期间，压板116被驱动通过收回位置和展开位置。压板116通过压板弹簧116朝向凸轮臂114。如下所述，压板弹簧116可被固定到例如打印机的底架上。[0010]除了压板致动部分110之外，示例压板控制系统100还包括压板释放控制部分120。在各种示例中，如下所述，压板释放控制部分120被布置成以渐进的方式从压板或压板弹簧传递势能。[0011]图2例示可以实施示例拾取机构的示例打印机。在图2所例示的示例中，示例打印机200包括打印部分210,诸如纸张之类的介质可通过该打印部分210处理。在这方面，例如，打印部分210可包括各种部件，诸如打印机构，墨可以通过该打印机构被沉积到介质上。可以包括各种其它部件，但是为了清楚起见，这些部件可以在图2中省略。[0012]图2的示例打印机2〇0进一步包括介质输入部分220。介质输入部分220接收介质图2中未示出并将其提供给打印部分210以进行处理。在各种示例中，介质输入部分220包括介质拾取机构230,其示例在图3中更详细地例示。[0013]现在参考图3,现在将描述示例介质拾取部分230。示例介质拾取机构230被形成在底架31〇上，底架310可以与打印机200的主体形成为一体。如图3所例示，示例介质拾取机构230包括压板致动部分320。在各种示例中，介质拾取机构230通过致动压板例如下面描述的压板326从堆叠中拾取介质例如纸张），该压板驱动介质与旋转的拾取轮胎图3中未示出）接触。压板326可相对于底架310围绕枢轴点327枢转。旋转的拾取轮胎和介质之间的摩擦可以使介质移动到介质输入部分220中，并随后进入打印部分210中。[0014]在图3的示例中，压板致动部分320包括凸轮齿轮322,其可以由打印机200的齿轮传动装置驱动。在拾取循环期间，示例压板致动部分320的凸轮齿轮322顺时针旋转。凸轮齿轮322围绕相对于底架310固定的轴旋转。凸轮齿轮322联接到凸轮臂324,凸轮臂324在拾取循环期间随凸轮齿轮沿顺时针方向旋转。[0015]示例介质拾取机构23〇的压板致动部分320包括具有压板驱动表面328的压板326。如图3的示例所例示，压板326被压板弹簧330朝向凸轮齿轮322偏压。在这方面，在拾取循环的至少一部分期间，如图3所例示，压板弹簧330偏压压板326,使得压板驱动表面328被偏压抵靠凸轮臂324。[0016]在图3的示例中，压板弹簧330的一端在压板弹簧安装件332处固定到压板326,并且另一端在用于压板弹簧330的底架安装件334处固定到底架310。在各种示例中，压板弹簧330可以以各种方式中的任何一种来固定。例如，压板弹簧安装件332和底架安装件334可以是环，弹簧的端部可通过该环钩住。[0017]在各种示例中，介质拾取机构230可包括压板释放控制部分340，以向上述弹簧偏压的压板致动部分320提供配衡counterbalance。图3的示例拾取机构230的不例压板释放控制部分340包括随压板致动部分320的凸轮齿轮322旋转的凸轮凸角342。在一个示例中，凸轮凸角342与凸轮齿轮322形成为一体。在其它示例中，凸轮凸角342可以与凸轮齿轮322分别形成并同轴定位。在这方面，凸轮凸角342和凸轮齿轮322可以可旋转地彼此固定。[0018]示例压板释放控制部分340包括杠杆臂344。杠杆臂344的一端在固定端345处固定地安装到压板326,并在压板326围绕枢轴点327枢转时随着压板326—起枢转。如图3的示例所例示，杠杆臂344的另一端是自由端，其通过杠杆弹簧346偏压抵靠凸轮凸角342。在图3的示例中，杠杆弹簧346的一端在杠杆臂弹簧安装件348处固定至杠杆臂344,并且另一端在用于杠杆臂弹簧346的底架安装件350处固定至底架310。[0019]在各种示例中，杠杆臂344由杠杆弹簧346在与压板弹簧330对压板32G的偏压相反的方向上偏压。例如，压板弹簧330偏压压板326,以使压板326围绕枢轴点327沿逆时针方向枢转。相反，杠杆弹簧346偏压杠杆臂344，以使杠杆臂344沿顺时针方向枢转。[0020]现在参考图4-图9,例示在示例拾取循环的各个阶段的示例拾取机构230的侧视图。为了清楚起见，图4-图9在从图中移除了底架的情况下例示，但是压板弹簧33〇和杠杆臂弹簧346被示出为在对应于用于对应弹簧330、346的底架安装件334、35〇的一端固定。[0021]首先参考图4,介质拾取机构230被例示为处于压板326处于收回位置的位置。在该位置，用户可以将纸装载到堆叠中和或打印机可处于可以开始拾取循环的模式。在该位置，压板弹簧330处于大致最大伸展，并且压板驱动表面328被偏压抵靠凸轮臂324。因此，压板弹簧330处于大致最大势能点。在该位置，凸轮臂324在压板驱动表面32S的过中心点over-centerpoint336的正下方与压板驱动表面328接触。[0022]进一步，对于压板释放控制部分340，杠杆臂344在凸轮凸角342的平坦表面362处被偏压抵靠凸轮凸角342。如图4-图9的示例所例示，凸轮凸角342被提供有平坦表面362,其对应于处于大致最小伸展并且因此处于大致最小势能的杠杆弹簧346。图4-图9的示例凸轮凸角342在与平坦表面362相反的侧部上被提供有椭圆形表面364。当然，在其它示例中，凸轮凸角342可被提供有各种其它形状。[0023]杠杆臂344在其自由端包括杠杆臂接触表面370。在各种示例中，接触表面370可以是弹性垫，用于在杠杆臂344和凸轮凸角342之间提供摩擦。在其它示例中，接触表面370可被提供有凹槽和或凸块以提供摩擦。形成接触表面370的弹性垫还可提供声阻尼，以减少可能由杠杆臂344和凸轮凸角342之间的接触产生的噪声。[0024]现在参考图5,介质拾取机构230被例示为处于凸轮齿轮已从图4所示的位置沿顺时针方向被驱动的位置。在该位置，凸轮臂324在过中心点336上方的点处与压板驱动表面328接触。因此，在从压板弹簧330释放势能的情况下，被压板弹簧330朝向凸轮齿轮322偏压的压板326可具有过度驱动overdrive凸轮齿轮322的趋势。[0025]在图5所例示的拾取循环中的点处，压板释放控制部分340可用于防止上述凸轮齿轮322的过度驱动。当凸轮齿轮322顺时针旋转时，沿压板驱动表面328移动凸轮臂324允许压板326围绕枢轴点327逆时针枢转。压板326的逆时针枢转通过由压板弹簧330释放势能来驱动。同时，杠杆弹簧346限制压板326的枢转，因为杠杆弹簧346必须吸收由压板弹簧330释放的势能。因此，杠杆臂344由凸轮凸角342向上驱动并对抗杠杆弹簧的偏压，从而将势能从压板弹簧330传递到杠杆弹簧346。[0026]同时，凸轮凸角342的形状允许压板326有限量的枢转。在图4-图9所例示的示例中，凸轮臂324对过中心点336的通过与压板释放控制部分340的杠杆臂344从凸轮凸角平坦表面362向凸轮凸角椭圆形表面364的运动近似一致，从而将杠杆弹簧伸展到比图4中所例示的大致最小伸展更大的伸展。因此，凸轮凸角342向上驱动杠杆臂接触表面370,使压板326逆时针枢转。如上所述，杠杆弹簧346对凸轮凸角342的偏压防止压板驱动表面328过度驱动凸轮齿轮322。因此，在从图4所例示的位置前进到图5所例示的位置时，存储在压板326和压板弹簧330中的势能被杠杆臂弹簧346释放和吸收。[0027]现在参考图6,例示处于凸轮齿轮322已从图5所示的位置沿顺时针方向被进一步驱动的位置的介质拾取机构230。在该位置，凸轮臂324仍然可与压板驱动表面328接触，并且压板326可大致处于其完全展开位置。例如，如上所述，压板326可处于这样的位置，在该位置，联接到压板326的旋转的拾取轮胎被驱动而与待拾取并待被引导到打印部分210中以进行处理的介质接触。[0028]在图6所例示的拾取循环中的点处，压板弹簧330大致处于其最小伸展，并且杠杆弹簧346大致处于其最大伸展。在这方面，杠杆弹簧346的伸展由杠杆臂344的位置驱动，杠杆臂344通过凸轮凸角342的形状被驱动到其最上部位置。在图6的示例中，杠杆臂接触表面370与凸轮凸角椭圆形表面364的延伸部分接触。因此，在图6所例示的拾取循环中的点处，压板弹簧330己将其势能的大部分或全部传递到杠杆弹簧346。[0029]现在参考图7,介质拾取机构230被例示为处于凸轮齿轮322已从图6所示的位置沿顺时针方向被进一步驱动的位置。在该位置，凸轮臂324己从压板驱动表面328脱离。因此，压板326不再被偏压抵靠凸轮臂324,并且凸轮臂324不有助于压板弹簧330的任何伸展。[0030]从图7所例示的位置开始，凸轮齿轮322和凸轮凸角342顺时针旋转，使得凸轮凸角342通过凸轮凸角342的椭圆形表面364与杠杆臂接触表面370保持接触。随着杠杆臂344的接触表面370与椭圆形表面364接触，杠杆臂344逐渐顺时针枢转。因此，通过循环的以图7所例示的位置开始的部分，杠杆臂344返回到其收回位置例如图4所例示的位置），并且势能从杠杆弹簧346被大致完全耗散。[0031]如图4-图9的示例所例示，凸轮凸角342的椭圆形表面364被提供有诸如脊的摩擦特征部，以在凸轮凸角342和杠杆臂接触表面370之间提供摩擦。在这方面，摩擦特征部可防止凸轮凸角342的滑动或过度驱动。在其它示例中，除了或者替代凸轮凸角342上的摩擦特征部，可以在杠杆臂接触表面370上提供类似的摩擦特征部。[0032]现在参考图8,介质拾取机构230被例示为处于凸轮齿轮322已从图7所示的位置沿顺时针方向被进一步驱动的位置。在该位置，凸轮臂324已重新接合压板驱动表面328,并且凸轮凸角342已旋转到杠杆臂接触表面370与凸轮凸角342的椭圆形表面364的短端接触的位置。因此，与图7的位置相比，图8中的杠杆臂344已进一步沿顺时针方向枢转。[0033]随着凸轮齿轮322继续沿顺时针方向旋转，介质拾取机构230移动到图9所例示的位置。在该位置，凸轮臂324与压板驱动表面328完全接触，压板驱动表面328被压板弹簧330偏压抵靠凸轮臂324。因此，在从图8所例示的位置转变到图9所例示的位置时，压板326可以被可控地返回到其中压板弹簧330处于其大致最大伸展的初始位置。因此，在图9所例示的位置中，来自杠杆弹簧346的所有或几乎所有势能基本上被耗散。在各种示例中，至少一些能量作为摩擦或热量被耗散。在其它示例中，耗散的能量可被用于各种其它目的。例如，耗散的能量可被用于帮助将压板326收回到图4所例示的位置，从而保存操作拾取机构230所需的能量。[0034]因此，根据在此描述的各种示例，打印机拾取机构被提供有压板的改进的受控操作和移动。例如，这可以在打印机的操作中提供减小的声音覆盖区。[0035]已经为例示和描述的目的提供了各种示例的前述描述。前面的描述并非旨在穷举或受限于所公开的示例，并且根据上述教导可以进行修改和变化，或者可以从各种示例的实践中获得修改和变化。选择和描述在此讨论的示例是为了解释本公开的各种示例的原理和本质及其实际应用，以使本领域的技术人员能够在各种示例中并且以适合于预期的特定用途的各种修改利用本公开。在此描述的示例的特征可以以方法、装置、模块、系统和计算机程序产品的所有可能的组合被组合。[0036]在此还应注意，虽然上文描述了不例，但是这些描述不应以限制意义来看待。而是，在不脱离所附权利要求限定的范围的情况下，可以进行若干变化和修改。

权利要求：1.一种系统，包括：压板致动部分，包括：联接到凸轮臂的凸轮齿轮;和压板，被布置为在所述凸轮臂随所述凸轮齿轮旋转通过拾取循环时被所述凸轮臂驱动，所述压板被用压板弹簧沿第一方向朝向所述凸轮臂偏压;以及压板释放控制部分，所述压板释放控制部分被布置为以渐进的方式从所述压板或所述压板弹簧传递势能。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述压板释放控制部分包括：凸轮凸角，所述凸轮凸角和所述凸轮齿轮被布置成共同且同轴地旋转;和联接到所述压板的杠杆臂，所述杠杆臂被布置成由所述凸轮凸角驱动，所述杠杆臂被用杠杆弹簧沿第二方向朝向所述凸轮凸角偏压，所述第二方向与所述第一方向相反。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述凸轮凸角包括大致椭圆形表面，用于驱动所述杠杆臂，从而耗散来自所述杠杆弹簧的势能。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述椭圆形表面在所述拾取循环的对应于所述压板从展开位置返回到收回位置的一部分期间驱动所述杠杆臂。5.根据权利要求3所述的系统，其中所述椭圆形表面包括摩擦特征部。6.根据权利要求2所述的系统，其中所述杠杆臂包括由所述杠杆弹簧偏压抵靠所述凸轮凸角的接触表面。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述接触表面包括弹性体、橡胶材料或摩擦特征部中的至少一个。8.一种系统，包括：联接到凸轮臂的凸轮齿轮，所述凸轮齿轮能旋转通过拾取循环；被布置成由所述凸轮臂驱动的压板，所述压板由压板弹簧弹性偏压，以沿第一方向枢转；凸轮凸角，所述凸轮凸角和所述凸轮齿轮被布置成共同且同轴地旋转;和联接到所述压板的杠杆臂，所述杠杆臂被布置成由所述凸轮凸角驱动，所述杠杆臂由杠杆弹簧弹性偏压，以沿第二方向枢转，所述第二方向与所述第一方向相反，其中所述凸轮凸角驱动所述杠杆臂和所述杠杆臂弹簧，以在所述拾取循环的至少一部分期间吸收来自所述压板或所述压板弹簧的势能。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述凸轮凸角包括大致椭圆形表面，用于驱动所述杠杆臂，从而以渐进的方式耗散来自所述杠杆弹簧的势能。10.根据权利要求9所述的系统，其中所述椭圆形表面在所述拾取循环的对应于所述压板从展开位置返回到收回位置的一部分期间驱动所述杠杆臂。11.根据权利要求9所述的系统，其中所述椭圆形表面包括摩擦特征部。12.根据权利要求8所述的系统，其中所述杠杆臂包括由所述杠杆弹簧偏压抵靠所述凸轮凸角的接触表面。13.根据权利要求12所述的系统，其中所述接触表面包括弹性体、橡胶材料或摩擦特征部中的至少一个。14.一种打印机，包括：打印部分，用于在通过其处理的介质上打印；用于向所述打印部分提供所述介质的介质输入部分，所述介质输入部分包括用于拾取所述介质的介质拾取机构，所述拾取机构包括：压板致动部分，包括：联接到凸轮臂的凸轮齿轮;和压板，被布置为在所述凸轮臂随所述凸轮齿轮旋转通过拾取循环时被所述凸轮臂驱动，所述压板被用压板弹簧沿第一方向朝向所述凸轮臂偏压；以及压板释放控制部分，所述压板释放控制部分被布置为以渐进的方式从所述压板或所述压板弹簧传递势能。15.根据权利要求14所述的打印机，其中所述压板释放控制部分包括：凸轮凸角，所述凸轮凸角和所述凸轮齿轮被布置成共同且同轴地旋转;和联接到所述压板的杠杆臂，所述杠杆臂被布置成由所述凸轮凸角驱动，所述杠杆臂被用杠杆弹簧沿第二方向朝向所述凸轮凸角偏压，所述第二方向与所述第一方向相反。

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