申请/专利权人：北京云迹科技有限公司

申请日：2020-07-20

公开（公告）日：2020-11-20

公开（公告）号：CN111738528B

主分类号：G06Q10/04(20120101)

分类号：G06Q10/04(20120101);G06N20/10(20190101);G06K9/62(20060101);H04W4/021(20180101);H04W4/024(20180101);G05D1/03(20060101);G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.20#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.02#公开

摘要：本申请实施例提供机器人调度方法及第一机器人，本申请实施例提供的第一位置的数据特征能够很好的表征第一机器人和第二机器人当前的行驶情况；针对每一位置的数据特征，将第一位置的数据特征输入预构建的行为决策分类器，得到的第一预测行为决策更加符合第一机器人和第二机器人当前的行驶情况，即得到的第一预测行为决策更加准确，基于第一预测行为决策执行相应操作，从而可以避免与其他机器人，例如第二机器人发生碰撞的情况。

主权项：1.一种机器人调度方法，其特征在于，应用于第一机器人，包括：获取数据特征集合；其中，所述数据特征集合包括至少一个第一位置分别对应的数据特征；所述第一位置为所述第一机器人对应的第一导航路径中所述第一机器人当前未经过的路径中的任一位置；不同所述第一位置位于所述第一导航路径中的位置不同；一个第一位置对应的数据特征至少包括：所述第一位置与第二位置的距离，第一行进方向与第二行进方向的方向差，所述第一位置对应的环境宽度以及第一时间与第二时间的差值；所述第二位置为第二机器人对应的第二导航路径中所述第二机器人当前未经过的路径中与所述第一位置距离最近的位置；所述第一时间为所述第一机器人从当前时间所在第一目标位置到达所述第一位置所需时间，所述第二时间为所述第二机器人从当前时间所在第二目标位置到达所述第二位置所需时间；所述第一行进方向是指若所述第一机器人位于所述第一位置时的行进方向；所述第二行进方向是指若所述第二机器人位于所述第二位置时的行进方向；将所述数据特征集合包括的至少一个第一位置分别对应的数据特征输入预构建的行为决策分类器，通过所述行为决策分类器获得所述至少一个第一位置分别对应的数据特征的第一预测行为决策；针对每一第一位置对应的数据特征的第一预测行为决策执行以下操作：若所述第一机器人到达所述第一位置时，基于所述第一预测行为决策执行相应的行为。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京云迹科技有限公司 机器人调度方法及第一机器人

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