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【实用新型】直立机器人_吴开生_201922146049.9 

申请/专利权人:吴开生

申请日:2019-12-04

公开(公告)日:2020-11-20

公开(公告)号:CN211967534U

主分类号:B25J11/00(20060101)

分类号:B25J11/00(20060101);B25J19/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.11.20#授权

摘要:本实用新型公开了直立机器人,其包括躯体机构、设置在躯体机构、设置在躯体机构上端的可活动头部机构可活动设置在躯体机构左侧的左手机构、可活动设置在躯体机构右侧的右手机构、可活动设置在躯体机构下端的左腿机构、活动设置在躯体机构下端的右腿机构;所述左腿机构、右腿机构下端分别设置有可活动的左脚组件、可活动的右脚组件。本实用新型提出了直立机器人,可实现稳定可靠、简单,成本低的直立行走的功能。

主权项:1.直立机器人,其特征在于:其包括躯体机构1、设置在躯体机构1、设置在躯体机构1上端的可活动头部机构4可活动设置在躯体机构1左侧的左手机构2、可活动设置在躯体机构1右侧的右手机构3、可活动设置在躯体机构1下端的左腿机构5、活动设置在躯体机构1下端的右腿机构6;所述左腿机构5、右腿机构6下端分别设置有可活动的左脚组件7、可活动的右脚组件8。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 吴开生 直立机器人

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