申请/专利权人：中国铁路设计集团有限公司

申请日：2020-05-19

公开（公告）日：2020-11-20

公开（公告）号：CN211977946U

主分类号：G01C21/16(20060101)

分类号：G01C21/16(20060101);G01D21/02(20060101);B61K9/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.20#授权

摘要：本实用新型公开了一种基于IMU组合导航的轨道检测仪，包括T形车架、惯性导航主机、主机箱、卫星导航接收机；所述T形车架包括长梁、短梁、纵梁；所述短梁一端连接长梁，一端连接纵梁；所述主机箱设于短梁靠近长梁一侧，所述惯性导航主机位于纵梁中间位置，所述惯性导航主机与所述主机箱电信号连接；所述长梁内设有轨距传感器、里程编码器、轨枕识别器和倾斜传感器，所述轨距传感器、里程编码器、轨枕识别器和倾斜传感器与所述主机箱电信号相连；所述纵梁上设有卫星导航接收机，所述卫星导航接收机与主控箱电信号相连。采用IMU+卫星导航系统测量方案，每小时可检测约5km，测量速度快，测绘精度高。

主权项：1.一种基于IMU组合导航的轨道检测仪，其特征在于：包括T形车架、惯性导航主机、主机箱、卫星导航接收机；所述T形车架包括长梁、短梁、纵梁；所述短梁一端连接长梁，一端连接纵梁，所述T形车架下装有车轮；所述主机箱设于短梁靠近长梁一侧，所述惯性导航主机位于纵梁中间位置，所述惯性导航主机与所述主机箱电信号连接；所述长梁设有轨距传感器、里程编码器、轨枕识别器和倾斜传感器，所述轨距传感器、里程编码器、轨枕识别器和倾斜传感器与所述主机箱电信号相连；所述纵梁上设有卫星导航接收机，所述卫星导航接收机与主控箱电信号相连。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国铁路设计集团有限公司 一种基于IMU组合导航的轨道检测仪

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