申请/专利权人：广东欧美亚智能装备有限公司

申请日：2019-12-24

公开（公告）日：2020-11-20

公开（公告）号：CN211970955U

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.20#授权

摘要：本实用新型涉及车间设备领域，尤指一种搬运机械手，本实用新型由结构梁、滑动板、推送组件、气动手指组成，其使用原理是利用滑动板在结构梁上的滑动轨道内移动，驱动滑动板移动的动力由机械手横向驱动电机、机械手横向传动轴、机械手横向固定螺母组成的螺纹机构提供，螺纹传动的方式具有平稳性好的特点，因此，提高了气动手指移动的平稳效果，同时，螺纹传动的安装方式简易，即其成本可以得到降低。

主权项：1.一种搬运机械手，其特征在于，包含：结构梁，在结构梁相对的两侧开设有沿其轴向方向延伸的滑动轨道；滑动板，穿设在滑动轨道内，滑动板的两侧设有向结构梁侧面相贴合的导向凸起；推送组件，所述推送组件包含有机械手横向驱动电机、机械手横向传动轴、机械手横向固定螺母，结构梁内部中空，机械手横向传动轴、机械手横向固定螺母位于结构梁内，机械手横向固定螺母固定在滑动板的下端，机械手横向驱动电机的电机轴与机械手横向传动轴同步连接，机械手横向传动轴与机械手横向固定螺母螺纹连接其输出端与滑动板固定连接；底座，位于结构梁的表面并与导向凸起固定，底座上设有传送组件；气动手指，固定在传送组件的表面，且气动手指上设有光电传感器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东欧美亚智能装备有限公司 一种搬运机械手

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