申请/专利权人：何琛

申请日：2019-12-25

公开（公告）日：2020-11-20

公开（公告）号：CN211967561U

主分类号：B25J15/06(20060101)

分类号：B25J15/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.20#授权

摘要：本实用新型涉及一种用于骨科螺钉的自动抓取装置，其特征在于：包括有底座和铰接在底座上的连杆机构，所述连杆机构的末端设有用于连接机械手的连接部，所述机械手包括有板式撑开总成和真空式吸取总成，其中，所述底座内还设置有控制系统，所述控制系统能控制机械手相对连接部的周向转动，进而实现能择一性地选择板式撑开总成或是真空式吸取总成进行骨科螺钉的抓取，与现有技术相比，本实用新型的优点在于在通过机械手的板式撑开总成和真空式吸取总成的择一性选择时先通过机器视觉摄像头如结构光摄像头传递的数据首先判断骨科螺钉的种类、大小、位置，有效地做到向前追溯、向后追踪，提高验收和贴码的准确率。

主权项：1.一种用于骨科螺钉的自动抓取装置，其特征在于：包括有底座1和铰接在底座1上的连杆机构2，所述连杆机构2的末端设有用于连接机械手3的连接部，所述机械手3包括有板式撑开总成31和真空式吸取总成32，其中，所述底座1内还设置有控制系统，所述控制系统能控制机械手3相对连接部的周向转动，进而实现能择一性地选择板式撑开总成31或是真空式吸取总成32进行骨科螺钉的抓取。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 何琛 一种用于骨科螺钉的自动抓取装置

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