申请/专利权人：山东瑞贝可智能科技有限公司

申请日：2020-03-18

公开（公告）日：2020-11-20

公开（公告）号：CN211979679U

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101);B25J19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.20#授权

摘要：本实用新型公开了一种机器人视觉图像预处理系统及机器人，包括光学组件、图像处理器单元、片外存储器、HDMI视频显示接口和CAN通讯单元，光学组件通过CCD图像传感器及AD转换模块将采集到的的图像信息发送至图像处理器单元，图像处理器单元和片外存储器、HDMI视频显示接口以及CAN通讯单元形成电性连接，图像处理器单元内设有滤波装置。该机器人视觉图像预处理系统可使机器人所采集图像更清晰，同时视觉宽度可进一步增大，从而提高机器人功能的执行。

主权项：1.一种机器人视觉图像预处理系统，包括光学组件、图像处理器单元、片外存储器、HDMI视频显示接口和CAN通讯单元，所述光学组件通过CCD图像传感器及AD转换模块将采集到的图像信息发送至图像处理器单元，所述图像处理器单元和片外存储器、HDMI视频显示接口以及CAN通讯单元形成电性连接，其特征在于，所述图像处理器单元内设有滤波装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东瑞贝可智能科技有限公司 一种机器人视觉图像预处理系统及机器人

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