【发明公布】车辆速度确定方法及车辆_阿里巴巴集团控股有限公司_201910431632.6 

申请/专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司

申请日：2019-05-22

发明/设计人：苗振伟;黄庆乐;王兵;王刚

公开（公告）日：2020-11-24

代理机构：北京润泽恒知识产权代理有限公司

公开（公告）号：CN111986472A

代理人：钱秀茹

主分类号：G08G1/01(20060101)

地址：英属开曼群岛大开曼资本大厦一座四层847号邮箱

分类号：G08G1/01(20060101);G08G1/052(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2020.11.24#公开

摘要：本申请公开了车辆速度确定方法和装置，车辆速度预测模型构建方法和装置，电子设备，路测感知设备，以及车辆。其中，车辆速度确定方法包括：根据至少两帧道路环境点云数据中的车辆点云数据，生成至少两个二维车辆图像；根据所述至少两个二维车辆图像和所述至少两帧道路环境点云数据中任意两帧数据的时间间隔，确定车辆行驶速度。采用这种处理方式，使得生成与至少两帧道路环境点云数据中的车辆点云数据对应的至少两个二维车辆图像，并根据这些图像和至少两帧数据中任意两帧数据的时间间隔，确定车辆的行驶速度；因此，可以有效提升车辆速度的准确度，从而提升道路交通安全性。

主权项：1.一种车辆速度确定方法，其特征在于，包括：根据至少两帧道路环境点云数据中的车辆点云数据，生成至少两个二维车辆图像；根据所述至少两个二维车辆图像和所述至少两帧道路环境点云数据中两帧数据的时间间隔，确定车辆行驶速度。

全文数据：

权利要求：

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