申请/专利权人：三菱电机株式会社

申请日：2018-04-13

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111989728A

主分类号：G08G1/16(20060101)

分类号：G08G1/16(20060101);G08G1/09(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.08.23#授权;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：为了减少不需要的驾驶辅助并削减必要的驾驶辅助的遗漏，驾驶辅助装置1具备：外部设备通信机构11，使用无线通信从位于自身车辆HV的外部的移动体3接收移动体信息；左右转判定机构12，基于由自身车信息获取机构10获取的自身车信息，判定自身车辆HV的右转或左转；左右转地点预测机构13，基于自身车信息，计算自身车辆HV的右转或左转的地点而获得预测地点；碰撞判定机构14，使用自身车信息、由外部设备通信机构11接收的移动体信息以及由左右转地点预测机构13获得的预测地点，判定自身车辆HV是否与移动体3碰撞；以及驾驶辅助机构15，基于由碰撞判定机构14判定出的碰撞判定结果来辅助自身车辆HV的驾驶。

主权项：1.一种驾驶辅助装置，其中，该驾驶辅助装置具备：自身车信息获取机构，获取作为自身车辆的车辆信息的自身车信息；外部设备通信机构，使用无线通信从位于所述自身车辆的外部的移动体接收移动体信息；左右转判定机构，基于由所述自身车信息获取机构获取的所述自身车信息，判定所述自身车辆的右转或左转；左右转地点预测机构，基于所述自身车信息，计算所述自身车辆的右转或左转的地点而获得预测地点；碰撞判定机构，使用所述自身车信息、由所述外部设备通信机构接收的所述移动体信息以及由所述左右转地点预测机构获得的所述预测地点，判定所述自身车辆是否将要与所述移动体碰撞；以及驾驶辅助机构，基于由所述碰撞判定机构判定出的碰撞判定的结果来辅助所述自身车辆的驾驶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三菱电机株式会社 驾驶辅助装置

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