申请/专利权人：日产自动车株式会社;雷诺公司

申请日：2018-03-09

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111989727A

主分类号：G08G1/16(20060101)

分类号：G08G1/16(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2023.08.25#发明专利申请公布后的视为撤回;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：检测朝向对象交叉路口K在道路上行驶的与其他车辆A不同的周围物体B。在其他车辆A追随周围物体B的情况下，代替其他车辆A的预测行进路，基于周围物体的预测行进路，辅助本车辆S的行驶。

主权项：1.一种车辆行驶辅助装置的车辆行驶辅助方法，基于朝向交叉路口在道路上行驶的其他车辆和与其他车辆不同的周围物体的预测行进路，辅助本车辆的行驶，其特征在于，检测朝向所述交叉路口在所述道路上行驶的所述周围物体，在所述其他车辆追随所述周围物体的情况下，代替所述其他车辆的预测行进路，基于所述周围物体的预测行进路，辅助所述本车辆的行驶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日产自动车株式会社;雷诺公司 车辆行驶辅助方法及车辆行驶辅助装置

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