申请/专利权人：杉野机械股份有限公司

申请日：2020-04-30

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111975758A

主分类号：B25J9/10(20060101)

分类号：B25J9/10(20060101);B25J9/12(20060101);B25J11/00(20060101);B08B3/02(20060101)

优先权：["20190522 JP 2019-095917"]

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2023.12.01#发明专利申请公布后的视为撤回;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明提供一种容易更换滚珠丝杠或直线引导件的单轴机器人。单轴机器人1，具有：在第一侧具有基板11的壳体2，基板11具有第一滑动座架孔5；配置于壳体2的第二侧的支撑板3；在壳体2内配置在基板11上的直线引导件4，其沿着第一滑动座架孔5延伸；在壳体2内配置在直线引导件4上，能够沿着直线引导件4移动的滑块6；以贯通第一滑动座架孔5并向壳体2的外部突出的方式配置于滑块6的第一侧的滑动座架7；配置于滑块6的第二侧，驱动滑块6的驱动体8；以及在壳体2的外部配置在基板11和滑动座架7之间的伸缩罩9。

主权项：1.一种单轴机器人，其特征在于，具备：壳体2，所述壳体2在第一侧具有基板11，该基板11具有第一滑动座架孔5；支撑板3，所述支撑板3配置于所述壳体2的第二侧；直线引导件4，所述直线引导件4在所述壳体2内配置在所述基板11上，并沿着所述第一滑动座架孔5延伸；滑块6，所述滑块6在所述壳体2内配置在所述直线引导件4上，并能够沿着所述直线引导件4移动；滑动座架7，所述滑动座架7以贯通所述第一滑动座架孔5并向所述壳体2的外部突出的方式配置于所述滑块6的所述第一侧；驱动体8，所述驱动体8配置于所述滑块6的所述第二侧，驱动所述滑块6；以及伸缩罩9，所述伸缩罩9在所述壳体2的外部，配置在所述基板11和所述滑动座架7之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杉野机械股份有限公司 单轴机器人

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