申请/专利权人:发那科株式会社
申请日:2020-05-18
公开(公告)日:2020-11-24
公开(公告)号:CN111975811A
主分类号:B25J19/00(20060101)
分类号:B25J19/00(20060101)
优先权:["20190524 JP 2019-097821"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.05.13#实质审查的生效;2020.11.24#公开
摘要:本发明提供一种臂固定装置1,其不会使装置大型化,整体节省空间且具有能够充分承受臂的载荷的强度。臂固定装置1将第一臂固定于基座,该第一臂被支撑为能够围绕水平的第二轴线相对于基座旋转,并且被伺服马达的动力驱动而围绕第二轴线旋转,该臂固定装置1具备:安装部11,其在周向上位置能够调整且能够装卸地安装于基座;一对突起固定部13a,其在该安装部11安装于基座的状态下,相对于第二轴线沿径向延伸且配置于在周向上隔着突起部的位置,突起部设置于第一臂且沿第二轴线方向突出;以及连接部13b,其将突起固定部13a的前端彼此连接。
主权项:1.一种臂固定装置,所述臂固定装置将可动臂固定于支撑部件,所述可动臂被支撑为能够围绕水平的轴线相对于所述支撑部件旋转,并且被伺服马达的动力驱动而围绕所述轴线旋转,其特征在于,所述臂固定装置具备:安装部,其在周向上位置能够调整且能够装卸地安装于所述支撑部件以及所述可动臂中的一个;一对突起固定部,其在该安装部安装于所述支撑部件以及所述可动臂中的一个的状态下,相对于所述轴线沿径向延伸,且配置于在周向上隔着突起部的位置,所述突起部设置于所述支撑部件以及所述可动臂中的另一个且沿所述轴线方向突出;以及连接部,其将该突起固定部的前端彼此连接。
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