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【发明公布】异常检测设备、异常检测方法以及计算机可读介质_株式会社电装_202010425082.X 

申请/专利权人:株式会社电装

申请日:2020-05-19

公开(公告)日:2020-11-24

公开(公告)号:CN111982179A

主分类号:G01D18/00(20060101)

分类号:G01D18/00(20060101)

优先权:["20190523 JP 2019-097076"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2021.12.14#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要:本发明涉及异常检测设备、异常检测方法以及计算机可读介质。异常检测设备检测传感器系统的异常,传感器系统安装在车辆上并且包括用于获取外部信息的第一外部传感器和第二外部传感器以及用于获取内部信息的内部传感器,并且异常检测设备包括:校正块,其基于外部信息来估计基于内部信息的内部运动物理量γgy,Vwh中出现的误差Bt,Kt,并校正该误差;以及确定块,其将基于由第一外部传感器获取的外部信息的第一外部运动物理量γca,Vli、基于由第二外部传感器获取的外部信息的第二外部运动物理量γgn,Vgn以及误差被校正块校正了的内部运动物理量进行比较,并且确定传感器系统中的异常。

主权项:1.一种检测传感器系统2,2002的异常的异常检测设备1,2001,所述传感器系统安装在车辆3上并且包括获取外部信息的第一外部传感器221,2221和第二外部传感器222以及获取内部信息的内部传感器240,2240,所述异常检测设备包括:校正块120,2120,其基于由所述第一外部传感器和所述第二外部传感器中的至少之一获取的外部信息来估计作为特定比较运动物理量的基于由所述内部传感器获取的内部信息的内部运动物理量γgy,Vwh中出现的误差Bt,Kt,并校正所述误差;以及确定块124,2124,其将作为比较运动物理量的基于由所述第一外部传感器获取的外部信息的第一外部运动物理量γca,Vli、作为另一比较运动物理量的基于由所述第二外部传感器获取的外部信息的第二外部运动物理量γgn,Vgn以及所述误差被所述校正块校正了的所述内部运动物理量进行比较,并且确定所述传感器系统中的异常。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社电装 异常检测设备、异常检测方法以及计算机可读介质

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