【发明公布】电子装置、机器人系统和虚拟区域设定方法_京瓷办公信息系统株式会社_202010428760.8 

申请/专利权人:京瓷办公信息系统株式会社

申请日:2020-05-20

发明/设计人:山岸友树

公开(公告)日:2020-11-24

代理机构:北京航忱知识产权代理事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN111975765A

代理人:陈立航

主分类号:B25J9/16(20060101)

地址:日本大阪府

分类号:B25J9/16(20060101);B25J13/00(20060101)

优先权:["20190524 JP 2019-097768"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.11.24#公开

摘要:本发明提供电子装置、机器人系统和虚拟区域设定方法。电子装置将真实空间的坐标与虚拟空间的坐标进行了关联。电子装置具备拍摄部、识别部、第一设定部和显示控制部。拍摄部对真实空间的手和机器人进行拍摄,生成拍摄图像,拍摄图像包含手的图像和机器人的图像。识别部基于拍摄图像,识别手的动作所表示的手势。在识别出手势是第一手势的情况下,第一设定部基于手在虚拟空间中的坐标,在虚拟空间中进行机器人的设定。显示控制部显示机器人,使人类能够在视觉上识别机器人。机器人对应于真实空间中用于对机器人的动作进行限制的边界区域。

主权项:1.一种电子装置,将真实空间的坐标与虚拟空间的坐标进行了关联,其特征在于具备:拍摄部,对所述真实空间的拍摄对象和机器人进行拍摄,生成拍摄图像,所述拍摄图像包含所述拍摄对象的图像和所述机器人的图像;识别部,基于所述拍摄图像,识别所述拍摄对象的动作所表示的手势;第一设定部,在识别出所述手势是第一手势的情况下,基于所述拍摄对象在所述虚拟空间中的坐标,在所述虚拟空间中进行虚拟区域的设定;以及显示控制部,显示所述虚拟区域,使人类能够在视觉上识别所述机器人,而且,所述虚拟区域对应于所述真实空间中用于对所述机器人的动作进行限制的边界区域。

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权利要求:

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