申请/专利权人:精工爱普生株式会社
申请日:2020-05-20
公开(公告)日:2020-11-24
公开(公告)号:CN111975745A
主分类号:B25J9/00(20060101)
分类号:B25J9/00(20060101);B25J13/08(20060101);B25J18/00(20060101)
优先权:["20190522 JP 2019-095791"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.08.15#授权;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开
摘要:本申请提供了一种当确定出距机器人规定距离的范围内有人时进行使机器人的动作减速或者停止的控制,并且不易于使作业的生产率降低的机器人系统。所述机器人系统的特征在于,具备:机器人,与人协作而进行动作;确定部,确定处于距所述机器人规定距离的区域内的人;以及控制部,当通过所述确定部确定出所述区域内有人时,使所述机器人的动作减速或者停止,所述控制部基于所述确定部的人的确定结果来变更所述距离。
主权项:1.一种机器人系统,其特征在于,具备:机器人,与人协作而进行动作;确定部,确定处于距所述机器人规定距离的区域内的人;以及控制部,当通过所述确定部确定出所述区域内有人时,使所述机器人的动作减速或者停止,所述控制部基于所述确定部的人的确定结果来变更所述距离。
全文数据:
权利要求:
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。