【发明公布】异常检测装置、异常检测服务器以及异常检测方法_发那科株式会社_202010432634.X 

申请/专利权人:发那科株式会社

申请日:2020-05-20

发明/设计人:大友阳介

公开(公告)日:2020-11-24

代理机构:北京银龙知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN111983972A

代理人:曾贤伟;范胜杰

主分类号:G05B19/4065(20060101)

地址:日本山梨县

分类号:G05B19/4065(20060101)

优先权:["20190524 JP 2019-097421"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.11.24#公开

摘要:本发明提供异常检测装置、异常检测服务器以及异常检测方法,检测机床的加工异常。异常检测装置2具有:加工状态收集部211,其以规定的时间间隔收集加工执行信息;加工执行信息记录部212,其将收集的加工执行信息记录到存储部22中;选择部213,其通过多次执行加工指令,从多个记录的加工执行信息的集合中,根据分析对象加工步骤计算平均模式,来选择加工执行信息的部分集合;平均模式计算部214,其根据该部分集合,来计算分析对象加工步骤对应的平均模式;异常检测部215,其将分析对象加工步骤的加工执行信息与该平均模式进行比较,来检测分析对象加工步骤的异常。

主权项:1.一种异常检测装置,其用于对控制装置中执行的、由1个以上的加工步骤构成的加工指令中的异常进行检测,其特征在于,所述异常检测装置具有:加工状态收集部,其将表示加工状态的物理量与取得所述物理量的时刻信息一起作为所述加工步骤的加工执行信息来进行收集,其中,所述加工状态是执行所述加工指令时以规定的时间间隔取得的所述加工步骤中的加工状态;加工执行信息记录部,其将由所述加工状态收集部收集的所述加工执行信息记录到存储部中;选择部,其针对任意1个所述加工步骤,多次执行与所述加工步骤相同的加工步骤,从多次记录在所述存储部的与所述加工步骤相同的加工步骤的加工执行信息的集合中,选择适合计算平均模式的与所述加工步骤相同的加工步骤的加工执行信息的部分集合,其中,所述平均模式是所述任意1个所述加工步骤的加工执行信息的平均物理量的时间变化;平均模式计算部,其根据由所述选择部选择出的所述加工执行信息的部分集合,来计算所述任意1个所述加工步骤的加工执行信息的平均模式;以及异常检测部,其将执行所述任意1个所述加工步骤而取得的所述加工步骤的加工执行信息即对象加工执行信息与由所述平均模式计算部计算出的所述平均模式进行比较,来检测执行所述任意1个所述加工步骤时的异常。

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