申请/专利权人：哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院

申请日：2020-06-05

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111973197A

主分类号：A61B5/153(20060101)

分类号：A61B5/153(20060101);A61B8/08(20060101);A61B5/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明涉及医疗设备的技术领域，提供了一种八自由度采血机器人包括：底座、设置在底座上的直线滑台、用于驱动直线滑台滑动的驱动单元、设置在直线滑台上的弧形导轨、滑设在弧形导轨上的第一滑座、用于驱动第一滑座滑动的第一驱动器；第一滑座上设置有采血机构。夹持针管的夹持器依次通过直线滑台、弧形导轨、第一滑座、第二滑座、第一转动台、第三滑座、第二转动台，以及第四滑座实现多自由度移动。

主权项：1.八自由度采血机器人，其特征在于，包括：底座、设置在所述底座上的直线滑台、用于驱动所述直线滑台滑动的驱动单元、设置在所述直线滑台上的弧形导轨、滑设在所述弧形导轨上的第一滑座，以及用于驱动所述第一滑座滑动的第一驱动器；所述第一滑座上设置有采血机构；还包括：滑设在所述第一滑座上的第二滑座、用于驱动所述第二滑座滑动的第二驱动器、设置在所述第二滑座上的第一转动台，以及用于驱动所述第一转动台转动的第一转动器；所述采血机构设置在所述第一转动台上；所述采血机构包括：滑设在所述第一转动台上的第三滑座、用于驱动所述第三滑座滑动的第三驱动器、设置在所述第三滑座上的第二转动台、用于驱动所述第二转动台转动的第二转动器，以及设置在所述第二转动台上并用于夹持针管的夹持器；所述第二转动台上设置有红外相机和或超声波探头；所述红外相机的数量为两个，所述超声波探头位于两个所述红外相机之间，所述第二转动台上设置有激光测距仪。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 八自由度采血机器人

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