申请/专利权人：安捷睿(厦门)机器人有限公司

申请日：2020-06-25

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111974711A

主分类号：B07C5/36(20060101)

分类号：B07C5/36(20060101);B07C5/38(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.27#授权;2022.02.08#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明公开了一种工件尺寸检测系统及方法，其中，该系统包括检测控制装置、上料装置、检测装置、搬运系统和整理装置；处理单元包括：控制上料装置将待测量工件推入搬运系统的起始工位的上料控制模块，将待测量工件搬运至检测工位的搬运控制模块，控制检测装置对工件进行尺寸测量的检测以及判断工件尺寸是否合格的检测控制模块，当工件尺寸合格时触发搬运控制模块控制搬运装置将工件依次从检测工位、分拣工位、末端工位被搬运至整理装置中；整理控制模块控制整理装置对推入的工件进行整理。本发明的技术方案能够实现同时进行工件高度和工件内部尺寸检测以及根据检测结果进行工件分拣与整理。

主权项：1.一种工件尺寸检测系统，包括检测控制装置、上料装置、检测装置；其特征在于，还包括搬运系统以及整理装置；所述检测控制装置包括处理单元、存储单元、显示单元以及输入单元；所述检测装置包括高度检测装置、内部尺寸检测装置以及分拣气缸；所述搬运系统包括搬运装置、搬运平台、等距离沿直线设置在所述搬运平台上的起始工位、检测工位、分拣工位、末端工位；其中，所述存储单元用于存储所述起始工位、检测工位、分拣工位、末端工位的坐标；所述处理单元包括：上料控制模块，与所述上料装置连接，用于控制所述上料装置将待测量工件推入所述搬运系统的起始工位中；搬运控制模块，与所述搬运装置连接，用于控制所述搬运装置按照预定的第二行程运动将位于所述起始工位中的待测量工件搬运至所述检测工位上，并生成检测指令；其中，所述第二行程为所述搬运装置由所述起始工位坐标移动至检测工位坐标的路径；检测控制模块，与所述检测装置连接，用于：响应所述检测指令控制所述检测装置对位于所述检测工位上的所述待测量工件进行尺寸测量，并在完成工件尺寸测量时向所述搬运控制模块发送第一搬运指令；以及根据测量的工件尺寸判断工件尺寸是否符合预设值；若是，则确定所述工件为合格工件，并向所述搬运控制模块发送第二搬运指令；否则，驱动所述分拣气缸按照第六行程运动将所述工件推下搬运平台；所述搬运控制模块，还用于：响应所述第一搬运指令控制所述搬运装置按照预定的第三行程运动以将工件从检测工位搬运至分拣工位；其中，第三行程是由检测工位坐标移动至分拣工位坐标的路径；响应所述第二搬运指令控制所述搬运装置按照预定的第四行程运动以将工件由分拣工位搬运至末端工位；其中，第四行程是由分拣工位坐标移动至末端工位坐标的路径；以及控制所述搬运装置按照预定的第五行程运动以将工件由所述末端工位推入所述整理装置中；其中，第五行程为由末端工位的坐标移动至整理装置的路径；整理控制模块，与所述整理装置连接，用于控制所述整理装置对推入的工件进行整理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安捷睿(厦门)机器人有限公司 一种工件尺寸检测系统及检测方法

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