【发明公布】用于视觉推断的动态图像区域选择_幻影人工智能公司_201980024220.9 

申请/专利权人:幻影人工智能公司

申请日:2019-04-01

发明/设计人:黄明;赵亨基;戈登·黄;菲利普·齐武尔斯基;崔在亨

公开(公告)日:2020-11-24

代理机构:北京集佳知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN111989915A

代理人:陈炜;李德山

主分类号:H04N7/18(20060101)

地址:美国加利福尼亚州

分类号:H04N7/18(20060101);G06T7/00(20170101)

优先权:["20180402 US 62/651,654"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.11.24#公开

摘要:选择全尺寸图像的区域例如,一部分以用于通过视觉推断模型进行分析。可以基于图像的环境特征为图像动态地选择图像的区域。这些环境特征可以包括可以根据环境的先前图像而确定的关于环境的语义信息、道路结构信息、控制信息和运动信息。这些环境特征因此可以描述图像中的感兴趣的预期区域。全尺寸图像的所选择的区域被调整尺寸为与识别关于当前图像的语义信息的视觉推断模型兼容的尺寸。然后,可以使用该语义信息来选择后续图像的区域。

主权项:1.一种用于图像中的环境的自动视觉推断的方法,包括:接收环境的图像的全尺寸图像;识别所述图像的环境特征集,所述环境特征集描述了捕获所述全尺寸图像的环境;基于所述图像的所述环境特征集,在所述全尺寸图像内选择区域以用于自动视觉推断;以及通过将所述图像的所选择的区域应用于视觉推断模型来确定关于所述图像中的所述环境的语义信息。

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