申请/专利权人:捷太格特欧洲公司
申请日:2019-04-10
公开(公告)日:2020-11-24
公开(公告)号:CN111989251A
主分类号:B62D5/04(20060101)
分类号:B62D5/04(20060101)
优先权:["20180416 FR 18/53282"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.04.20#实质审查的生效;2020.11.24#公开
摘要:本发明涉及一种用于管理车辆的动力辅助转向系统1的辅助电机M的方法,该转向系统包括沿着功能长度LO执行运动的致动体4,所述方法包括:在致动体4的功能长度LO上限定至少一个减小辅助区域ZARD,ZARG的步骤,该减小辅助区域通过虚拟行程终点阈值SG,SD与正常辅助区域ZAN分开;评估致动体4在功能长度LO上的瞬时位置和运动方向D的步骤;以及当致动体4以从正常辅助区域ZAN移动到减小辅助区域ZARD,ZARG的方式越过虚拟行程终点阈值SG,SD时向辅助电机M施加输入阻力设定点值Cresistant的步骤,其特征在于,在施加输入阻力设定点值Cresistant的步骤之后,当致动体4处于减小辅助区域ZARD,ZARG中并且致动体4的运动方向D从减小辅助区域ZARD,ZARG朝向正常辅助区域ZAN时,施加输出阻力设定点值Cresistant。
主权项:1.一种用于管理车辆的动力转向系统1的辅助电机M的方法,该动力转向系统包括沿着功能长度L0执行运动的致动器构件4,所述方法包括:-在所述致动器构件4的功能长度L0上限定至少一个减小辅助区域ZARD,ZARG的步骤,所述减小辅助区域通过行程终点虚拟阈值SG,SD与正常辅助区域ZAN分开,-评估所述致动器构件4在功能长度L0上的瞬时位置和运动方向D的步骤,-当所述致动器构件4以从正常辅助区域ZAN移动到减小辅助区域ZARD,ZARG的方式越过行程终点虚拟阈值SG,SD时向所述辅助电机M施加输入阻力设定点值Cresistant的步骤。其特征在于,在施加输入阻力设定点值Cresistant的步骤之后,当所述致动器构件4处于减小辅助区域ZARD,ZARG中并且所述致动器构件4的运动方向D从减小辅助区域ZARD,ZARG指向正常辅助区域ZAN时,施加输出阻力设定点值Cresistant。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 捷太格特欧洲公司 根据转向齿条的运动方向区分阻力扭矩以改善驾驶员在接近行程终点虚拟停止时的感觉
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