申请/专利权人:阿克拉伦特公司
申请日:2019-04-11
公开(公告)日:2020-11-24
公开(公告)号:CN111989057A
主分类号:A61B17/3207(20060101)
分类号:A61B17/3207(20060101);A61B34/20(20060101)
优先权:["20180417 US 62/658688","20190312 US 16/299733"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.05.07#实质审查的生效;2020.11.24#公开
摘要:本发明公开了一种设备,该设备包括轴组件、端部执行器和传感器。轴组件限定纵向轴线。端部执行器定位在轴组件的远侧端部处。端部执行器的一部分从纵向轴线偏移。传感器被配置成响应于磁场而生成信号。该信号被配置成指示端部执行器在三维空间内的位置。传感器围绕纵向轴线同轴定位。
主权项:1.一种设备,包括:a轴组件,其中所述轴组件限定纵向轴线;b端部执行器,所述端部执行器定位在所述轴组件的远侧端部处,其中所述端部执行器的一部分从所述纵向轴线偏移;以及c传感器,其中所述传感器被配置成响应于磁场而生成信号,其中所述信号被配置成指示所述端部执行器在三维空间内的位置,其中所述传感器围绕所述纵向轴线同轴定位。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 阿克拉伦特公司 具有导航传感器的刮匙
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