申请/专利权人：A.P.莫勒-马斯克公司

申请日：2019-04-16

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111989547A

主分类号：G01C21/20(20060101)

分类号：G01C21/20(20060101)

优先权：["20180420 GB 1806510.2"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：公开了一种用于确定船舶700可航行的环境800的至少一部分的虚拟表示的系统1000。系统具有远离船舶的至少一个信标101、102、201、202、301、302、401‑403。信标或每个信标包括用于感测表示环境的至少一部分的周围环境信息的至少一个传感器411‑415、发射器420以及控制器430，其连接至至少一个传感器并且被配置为使周围环境信息经由发射器发射。系统还包括远离船舶的控制中心500。控制中心包括被配置为接收周围环境信息的接收器520，以及连接至接收器并且被配置为基于周围环境信息来确定环境的至少一部分的虚拟表示的控制单元530。虚拟表示可包括地形图，诸如LIDAR图。

主权项：1.一种用于确定船舶可航行的环境的至少一部分的虚拟表示的系统，所述系统具有：至少一个信标，所述至少一个信标远离所述船舶，所述信标或每个信标包括：至少一个传感器，所述至少一个传感器用于感测表示所述环境的至少一部分的周围环境信息，发射器，以及控制器，所述控制器连接至所述至少一个传感器并且被配置为使所述周围环境信息经由所述发射器发射；以及控制中心，所述控制中心远离所述船舶，所述控制中心包括：接收器，所述接收器被配置为接收所述周围环境信息，以及控制单元，所述控制单元连接至所述接收器并且被配置为基于所述周围环境信息来确定所述环境的至少一部分的虚拟表示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： A.P.莫勒-马斯克公司 确定环境的至少一部分的虚拟表示

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