申请/专利权人：LN机器人股份有限公司

申请日：2019-04-19

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111989064A

主分类号：A61B34/30(20060101)

分类号：A61B34/30(20060101);A61B34/20(20060101);A61M25/01(20060101);A61M25/09(20060101);A61B17/00(20060101)

优先权：["20180419 KR 10-2018-0045379"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：提供一种卫生且可以精密地移送导管的医疗机器人、安装在所述医疗机器人的驱动设备以及安装在所述驱动设备的辊轮模块。所述辊轮模块，包括：驱动单元；以及辊轮单元，借由所述驱动单元以垂直方向为轴进行旋转，其中，所述辊轮单元包括一个以上的辊轮和一个以上的轴，一个以上的所述轴与所述辊轮单元的一个以上的辊轮结合，并且借由所述驱动单元而旋转，在所述辊轮单元的一个以上的辊轮形成有一个以上的槽，在一个以上的所述槽独立地布置有所述辊轮单元的一个以上的轴的至少一部分。

主权项：1.一种医疗机器人用辊轮模块，包括：驱动单元；以及辊轮单元，借由所述驱动单元以垂直方向为轴进行旋转，其中，所述辊轮单元包括一个以上的辊轮和一个以上的轴，一个以上的所述轴与所述辊轮单元的一个以上的辊轮独立结合，并且借由所述驱动单元而旋转，在所述辊轮单元的一个以上的辊轮形成有一个以上的孔或槽，在一个以上的所述孔或槽独立地布置有所述辊轮单元的一个以上的轴的至少一部分。

全文数据：

权利要求：

百度查询： LN机器人股份有限公司 医疗机器人用辊轮模块、医疗机器人用驱动设备以及医疗机器人

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