申请/专利权人：河南科技大学

申请日：2020-07-09

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111986203A

主分类号：G06T7/10(20170101)

分类号：G06T7/10(20170101);G06T7/62(20170101);G06T11/40(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.10.11#授权;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明涉及一种深度图像的分割方法及装置，属于图像处理技术领域。本发明将深度图像中的背景看作是海底，将目标本身看作耸立的岛屿，以深度图像的深度值下限作为初始水平面，逐步控制水平面的上升，在上升过程背景和低矮的目标逐渐被淹没，以水平面为界限生成一系列水洼图，对各水洼图进行识别，得到孤岛区域；基于水平面上升过程中，目标形成的孤岛区域面积在某一段水位区间上几乎不发生变化，而背景凸起部位形成的孤岛区域面积会逐渐变小且很快被淹没的原理，从孤岛图像中识别出目标，从而实现对深度图像中目标的分割。本发明充分了考虑了目标背景表面深度差异较大情况，能够准确实现深度图像的目标分割。

主权项：1.一种深度图像的分割方法，其特征在于，该分割方法包括以下步骤：1获取包含有目标的深度图像；2对获取深度图像进行深度值转换，将深度图像的深度值转换为目标物体与基准面之间的距离；3将转换后的深度图像的深度值下限作为水平面，将所述水平面按照设定步长逐步上升直至达到设定高度；在每次水平面上升过程中，以水平面为界限对深度图像进行二值化处理，生成对应的水洼图，从各水洼图中提出与边界分离的孤岛区域；4对从各水洼图中提取出孤岛区域进行分析，选取在水平面上升过程中孤岛区域面积变化率小于设定阈值的孤岛区域作为目标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南科技大学 一种深度图像的分割方法及装置

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