申请/专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院

申请日：2020-07-10

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111975747A

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101);B25J17/02(20060101);B62D57/032(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.12.02#发明专利申请公布后的驳回;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本申请公开了一种助力机器人，包括：绑缚组件，包括关节运动端绑缚件，关节运动端绑缚件上设置有惯性传感器；驱动组件，与惯性传感器通信连接，用于根据惯性传感器的信号向关节运动端绑缚件提供驱动力；传导组件，包括传导线，一端连接驱动组件，另一端连接关节运动端绑缚件，驱动组件通过传导线向关节运动端绑缚件提供驱动力。本申请助力机器人通过驱动组件驱动传导线向关节运动端绑缚件提供助力，增加了助力的柔顺性，降低了整体质量和控制难度。

主权项：1.一种助力机器人，其特征在于，所述助力机器人包括：绑缚组件，包括关节运动端绑缚件，所述关节运动端绑缚件上设置有惯性传感器；驱动组件，与所述惯性传感器通信连接，用于根据所述惯性传感器的信号向所述关节运动端绑缚件提供驱动力；传导组件，包括传导线，一端连接所述驱动组件，另一端连接所述关节运动端绑缚件，所述驱动组件通过所述传导线向所述关节运动端绑缚件提供驱动力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院深圳先进技术研究院 助力机器人

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