申请/专利权人:青岛博世恩特种车辆制造有限公司
申请日:2020-07-30
公开(公告)日:2020-11-24
公开(公告)号:CN111976676A
主分类号:B60T8/17(20060101)
分类号:B60T8/17(20060101);B60T8/32(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.11.11#授权;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开
摘要:本发明公开了一种拖车刹车自适应同步控制方法,包括以下步骤:获取行驶加速度,行驶加速度为牵引车或者拖车在行驶方向的加速度;根据行驶加速度确定拖车刹车所需驱动力;确定与驱动力相对应的控制信号,用于控制拖车进行刹车。本发明的拖车刹车自适应同步控制方法,利用行驶加速度反应了刹车所需力度,根据牵引车或者拖车的行驶加速度确定拖车刹车所需驱动力,并根据驱动力生成用于控制拖车刹车的控制信号,使得对拖车刹车的驱动力与行驶加速度保持一致,进而拖车可以与牵引车同步刹车,相比传统的拖车电刹车系统,无论舒适性、安全性和刹车距离上,都有不同程度的提高。且本方案不需要改装车辆和走线,避免了传统电刹车控制器安装的弊端。
主权项:1.一种拖车刹车自适应同步控制方法,其特征在于,包括以下步骤:获取行驶加速度,所述行驶加速度为牵引车或者拖车在行驶方向的加速度;根据所述行驶加速度确定拖车刹车所需驱动力;确定与所述驱动力相对应的控制信号,用于控制拖车进行刹车。
全文数据:
权利要求:
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