申请/专利权人:深圳市瑞杰机电工程有限公司
申请日:2020-07-31
公开(公告)日:2020-11-24
公开(公告)号:CN111977388A
主分类号:B65G61/00(20060101)
分类号:B65G61/00(20060101);B65G47/91(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开
摘要:一种自平衡式气动码垛机,该气动码垛机包括:立柱,其固定于地面;旋转座,其连接于立柱顶部,并可360度旋转;升降组件,其包括驱动件及移动件,移动件分别与驱动件和旋转座相连接;连杆机构,其主动连杆的一端铰接于真空吸盘组件上,另一端转动连接于中间连接件上,从动连杆的一端与中间连接件转动连接,另一端与移动件转动连接;真空吸盘组件,其包括可360度旋转的转盘和呈横向和纵向设置的多个真空吸盘;操作架,其转动连接于真空吸盘组件的外侧,操作者可通过操作架控制升降组件的升降及真空吸盘组件的启动或停止,并可通过操作架控制真空吸盘组件的移动,真空吸盘组件移动到位时将货物从纵向和横向两个方向吸附并移动到卸货及码垛位置。
主权项:1.一种自平衡式气动码垛机,其特征在于,该气动码垛机包括:立柱10,其固定于地面;旋转座20,其转动连接于所述立柱10顶部,并可360度旋转;升降组件30,其包括驱动件31及移动件32,所述移动件32分别与所述驱动件31和旋转座20相连接;连杆机构40,其两根主动连杆41的一端铰接于真空吸盘组件50上,另一端转动连接于中间连接件42上,两根从动连杆43的一端与所述中间连接件42转动连接,另一端与所述移动件32转动连接;真空吸盘组件50,其包括可360度旋转的转盘51和呈横向和纵向设置的多个真空吸盘52;操作架60,其转动连接于所述真空吸盘组件50的外侧,且操作者可通过操作架60控制升降组件30的升降及真空吸盘组件50的启动或停止,并可通过操作架60控制真空吸盘组件50的移动,真空吸盘组件50移动到位时将货物从纵向和横向两个方向吸附并移动到卸货及码垛位置。
全文数据:
权利要求:
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