申请/专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司

申请日：2020-08-06

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111977383A

主分类号：B65G59/02(20060101)

分类号：B65G59/02(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明公开了一种分离装置和分离方法，用于将堆叠的多个物件中的相邻两个物件在竖向分离，其中，分离装置包括：机架；第一竖向移动件，竖向活动连接于机架；第一驱动器，用于驱动第一竖向移动件运动；第一横向移动件，第一横向移动件横向活动连接于机架；第二横向移动件，横向活动连接于机架，且位于第一横向移动件的第一横向运动路径上。第一驱动器驱动第一竖向移动件由第一位置移动至第三位置过程中，第一竖向移动件带动第一横向移动件和第二横向移动件插入两个物件的间隙中，并带动第二横向移动件托起位于上方的物件。通过上述方式，本发明能够降低分离装置的制造成本。

主权项：1.一种分离装置，用于将堆叠的多个物件中的相邻两个所述物件在竖向分离，其特征在于，包括：机架；第一竖向移动件，所述第一竖向移动件竖向活动连接于所述机架；第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述第一竖向移动件运动；第一横向移动件，所述第一横向移动件横向活动连接于所述机架，在所述第一竖向移动件由第一位置移动至更高的第二位置过程中，所述第一横向移动件与所述第一竖向移动件形成第一传动配合结构，以将所述第一竖向移动件的第一竖向运动转换为所述第一横向移动件的第一横向运动，从而使得所述第一横向移动件的一侧插入待分离的两个所述物件的间隙中；第二横向移动件，所述第二横向移动件横向活动连接于所述机架，且位于所述第一横向移动件的所述第一横向运动路径上，在所述第一横向移动件进行所述第一横向运动过程中，所述第二横向移动件与所述第一横向移动件相抵触，以在所述第一横向移动件的带动下进行第二横向运动，从而使得所述第二横向移动件的一侧插入所述待分离的两个所述物件的间隙中；其中，所述第二横向移动件还竖向活动连接于所述机架，在所述第一竖向移动件由所述第二位置移动至更高的第三位置过程中，所述第一竖向移动件带动所述第二横向移动件向上移动，进而使得所述第二横向移动件托起所述待分离的两个所述物件中位于上方的所述物件。

全文数据：

权利要求：

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