申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2020-08-06

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111976465A

主分类号：B60K7/00(20060101)

分类号：B60K7/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.08.30#授权;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明公开了一种驱动装置及底盘，驱动装置包括：连接座，连接座用于连接底盘；行走机构，行走机构沿竖直方向可转动地设在连接座上，行走机构包括两个具有独立驱动的行走轮；锁死机构，锁死机构具有锁定状态和解锁状态；锁死机构在锁定状态时可锁止行走机构在连接座上回转，两个行走轮反向或差速行走可使连接座带动底盘转向；锁死机构在解锁状态时行走机构可在连接座上回转，两个行走轮反向或差速行走可使行走机构相对连接座转向。本发明能实现行走机构的独立转向和驱动装置的整体转向，使底盘实现原地转向、横向移动以及沿任意方向的斜移，驱动装置的结构简单，带动底盘行走和转向的方式灵活。

主权项：1.一种驱动装置，其特征在于，包括：连接座，所述连接座用于连接底盘；行走机构，所述行走机构沿竖直方向可转动地设在所述连接座上，所述行走机构包括两个具有独立驱动的行走轮；锁死机构，所述锁死机构具有锁定状态和解锁状态；其中，所述锁死机构在所述锁定状态时可锁止所述行走机构在所述连接座上回转，两个所述行走轮反向或差速行走可使所述连接座带动所述底盘转向；所述锁死机构在所述解锁状态时所述行走机构可在所述连接座上回转，两个所述行走轮反向或差速行走可使所述行走机构相对所述连接座转向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东博智林机器人有限公司 驱动装置及底盘

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