申请/专利权人：武汉理工大学

申请日：2020-08-11

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111972151A

主分类号：A01G3/04(20060101)

分类号：A01G3/04(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.03.24#发明专利申请公布后的驳回;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明公开了一种可自动避障的城市绿篱修剪机，其特征在于：包括行走装置和修剪装置，所述修剪装置包括导轨平台、可调式工作臂、修剪机构、液压系统和动力系统，所述修剪机构通过可调式工作臂与导轨平台相连，所述导轨平台安设在行走装置上，在行走装置上配置有自动避障模块。本发明通过自动避障模块测距，实现机器的行进及避障，通过可调式工作臂调整机械臂的角度来实现不同形状绿篱的修剪，操作简单节，节省了劳动力，提高了工作效率。

主权项：1.一种可自动避障的城市绿篱修剪机，其特征在于：包括行走装置和修剪装置，所述修剪装置包括导轨平台、可调式工作臂、修剪机构、液压系统和动力系统，所述修剪机构通过可调式工作臂与导轨平台相连，所述导轨平台安设在行走装置上，在行走装置上配置有自动避障模块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉理工大学 自动避障城市绿篱修剪机

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