【发明公布】车辆及车辆路径规划方法、装置_北京汽车研究总院有限公司_202010803659.6 

申请/专利权人:北京汽车研究总院有限公司

申请日:2020-08-11

发明/设计人:孙靓;陈新;李彪

公开(公告)日:2020-11-24

代理机构:北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN111982143A

代理人:戴冬瑾

主分类号:G01C21/34(20060101)

地址:101300 北京市顺义区仁和镇双河大街99号院1幢(D7-001)

分类号:G01C21/34(20060101);G01C21/30(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.11.24#公开

摘要:本申请公开了一种车辆及车辆路径规划方法、装置,其中,方法包括:采集障碍物的感知数据和地图定位信息;根据感知数据和地图定位信息预测得到障碍物在预设时长内的预测轨迹;根据车辆的本车信息与预设时长内的预测轨迹生成多个路径点,以生成车辆行驶路径。由此,通过充分考虑车辆本身的状态及约束限制,解决了动态障碍物或动静态障碍物同时存在的路径规划问题,保证了实时有效的动态避障,实现安全驾驶。

主权项:1.一种车辆路径规划方法,其特征在于,包括以下步骤:采集障碍物的感知数据和地图定位信息;根据所述感知数据和所述地图定位信息预测得到所述障碍物在预设时长内的预测轨迹;以及根据所述车辆的本车信息与所述预设时长内的预测轨迹生成多个路径点,以生成车辆行驶路径。

全文数据:

权利要求:

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