申请/专利权人：中国计量大学;杭州微萤科技有限公司

申请日：2020-08-12

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111988843A

主分类号：H04W64/00(20090101)

分类号：H04W64/00(20090101);H04W16/18(20090101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.04.01#授权;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明公开了一种基站自定标方法，包括以下步骤：S1、将内部具有S个通讯情况正常的基站Ps的定位区域划分成M个子坐标系，子坐标系的编号设置为Scoordi1≤i≤M；S2、建立整体坐标系Fcoord，用于构建室内定位的基站坐标；S3、在子坐标系Scoordi1≤i≤M中设置不少于两个辅助基站，所述辅助基站为已知Fcoord坐标下的基站；S4、Scoordi自定标，对每两个Scoordi1≤i≤M中基站Ps进行测距，以计算基站在Scoordi1≤i≤M中的坐标；S5、Fcoord自定标，通过坐标转换方程，计算出基站Ps的整体坐标；能够对大规模的定位系统中的基站坐标进行测量，具有测量的精确性，适用于大规模的定位系统。

主权项：1.一种基站自定标方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将内部具有S个通讯情况正常的基站Ps的定位区域划分成M个子坐标系，子坐标系的编号设置为Scoordi1≤i≤M；S2、建立整体坐标系Fcoord，用于构建室内定位的基站坐标；S3、在子坐标系Scoordi1≤i≤M中设置不少于两个辅助基站，所述辅助基站为已知Fcoord坐标下的基站；S4、Scoordi自定标，对每两个Scoordi1≤i≤M中基站Ps进行测距，以计算基站在Scoordi1≤i≤M中的坐标；S5、Fcoord自定标，通过坐标转换方程，计算出基站Ps的整体坐标；坐标转换方程为： 其中，所述为基站Ps在Scoordi所的X坐标；为基站Ps在Scoordi的Y坐标；为基站Ps所在Fcrood的X坐标；为基站Ps在Fcrood的Y坐标； 为Scoordi的转换矩阵通过方程组求解Scoordi的转换矩阵： 所述方程组的解为： 其中：k1＝xScoordi_aux1-xScoordi_aux2；k2＝yScoordi_aux1-yScoordi_aux2；k3＝xFcoord_aux1-xFcoord_aux2；k4＝yFcoord_aux1-yFcoord_aux2；所述xScoordi_aux1为辅助基站1在Scoordi的X坐标；xScoordi_aux2为辅助基站2在Scoordi的X坐标；yScoordi_aux1为辅助基站1在Scoordi的Y坐标；yScoordi_aux2为辅助基站2在Scoordi的Y坐标；xFcoord_aux1为辅助基站1在Fcoord的X坐标；xFcoord_aux2为辅助基站2在Fcoord的X坐标；yFcoord_aux1为辅助基站1在Fcoord的Y坐标；yFcoord_aux2为辅助基站2在Fcoord的Y坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国计量大学;杭州微萤科技有限公司 一种基站自定标方法

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