申请/专利权人：宜昌华腾管道工程有限公司;威海华腾海洋工程技术有限公司;华赢管道监测技术服务(湖北)有限公司

申请日：2020-08-14

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111981242A

主分类号：F16L55/28(20060101)

分类号：F16L55/28(20060101);F17D5/06(20060101);F16L101/30(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.12.29#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明公开了一种管道泄漏检测机器人，包括皮碗式驱动机构、电源模块、一级控制模块、定位模块、管道泄漏检测模块和电控制动组件，所述主体沿轴向设有贯穿其两端的流体通道，所述流体通道内安装有与所述一级控制模块电连接的流量控制阀，用以调节流体经过所述流体通道的流量大小，进而调整所述检测机器人在所述管道内的运动速度，通过所携带的泄漏声波检测和管道壁泄漏振动检测传感器，检测管道内的疑似泄漏，通过在流体通道与管道内壁和检测机器人保护壳外侧所形成的环空之间设立通孔通道和流量计，用以高精度地检测、核验泄漏和评估泄漏量，通过在流体通道中引入轴流发电机，以实现对电能的有益补充。

主权项：1.一种管道泄漏检测机器人，其用以放置在待检测的管道内，并在所述管道内流体介质的推动下随流动方向移动，其特征在于，包括皮碗式驱动机构1、电源模块2、一级控制模块3、定位模块4、管道泄漏检测模块5和两个电控制动组件6，所述皮碗式驱动机构1具有主体11和至少两个安装在所述主体11两端的驱动支撑皮碗12，所述主体11上沿管道轴向设有贯穿其两端的流体通道111，所述流体通道111内安装有与所述一级控制模块3电连接的流量控制阀112，所述流量控制阀112用以调节流体介质经过所述流体通道111的流量大小，进而调整所述皮碗式驱动机构1在所述管道内的移动速度，所述电源模块2、一级控制模块3、定位模块4、管道泄漏检测模块5和两个电控制动组件6均安装在所述皮碗式驱动机构1上，两个所述电控制动组件6位于所述主体11的两端，且所述电源模块2、定位模块4、管道泄漏检测模块5和两个电控制动组件6均与所述一级控制模块3电连接，所述定位模块4用以定位所述检测机器人的地理空间位置；所述管道泄漏检测模块5用以检测所述管道沿线是否存在泄漏，所述电控制动组件6用以使所述检测机器人在所述管道内减速或临时制动驻留。

全文数据：

权利要求：

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