申请/专利权人：上海托展智能科技股份有限公司

申请日：2020-08-18

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111975741A

主分类号：B25J5/02(20060101)

分类号：B25J5/02(20060101);B65G47/90(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.08.19#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明公开了一种搬运机械手，具体涉及机械手领域，包括支架板，所述支架板一侧固定设有调节板，所述调节板远离支架板的侧面开设有第一滑槽和第二滑槽，且第二滑槽连通设于第一滑槽底部，所述调节板远离支架板的侧面中间垂直贯穿有旋转轴，且旋转轴与调节板之间转动连接，所述第一滑槽和第二滑槽分别位于旋转轴的顶部和底部，所述旋转轴一端固定设有拔叉架，且拔叉架活动设于调节板远离支架板的一侧，所述拔叉架远离旋转轴的一端贯穿有轴承。本发明可一次将工件运输到放料位置，用一个运动将原来的两轴的运动替代，解决了传统机械手两轴运行中间的短暂停顿，使整个运动过程非常流畅，运行动作直接迅速，成本造价低。

主权项：1.一种搬运机械手，包括支架板1，其特征在于：所述支架板1一侧固定设有调节板2，所述调节板2远离支架板1的侧面开设有第一滑槽21和第二滑槽22，且第二滑槽22连通设于第一滑槽21底部，所述调节板2远离支架板1的侧面中间垂直贯穿有旋转轴23，且旋转轴23与调节板2之间转动连接，所述第一滑槽21和第二滑槽22分别位于旋转轴23的顶部和底部，所述旋转轴23一端固定设有拔叉架3，且拔叉架3活动设于调节板2远离支架板1的一侧，所述拔叉架3远离旋转轴23的一端贯穿有轴承31，所述轴承31远离调节板2的一端固定设有活动架4，且活动架4位于拔叉架3远离调节板2的一侧，所述活动架4与支架板1之间设有水平滑轨9，所述活动架4对应水平滑轨9的一侧固定设有竖直滑轨41，所述水平滑轨9和竖直滑轨41均包括有滑块和轨道，所述水平滑轨9的轨道固定设于支架板1一侧，所述竖直滑轨41的滑块与水平滑轨9的滑块之间固定连接，所述竖直滑轨41的轨道固定设于活动架4底部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海托展智能科技股份有限公司 一种搬运机械手

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