申请/专利权人：北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司

申请日：2020-08-19

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111983935A

主分类号：G05B17/02(20060101)

分类号：G05B17/02(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本申请提供了一种性能评测方法和装置，所述方法包括：获取仿真场景数据；对所述仿真场景数据进行真值标注；运行感知融合追踪模型，获取所述仿真场景数据对应的融合追踪结果；其中，所述感知融合追踪模型用于对无人驾驶车辆周围环境进行感知；根据所述融合追踪结果和标注的真值对所述感知融合追踪模型进行性能评测，并输出评测结果。该方法能够大大缩短开发周期，并降低测试成本；促进感知融合追踪模型性能的提升。

主权项：1.一种性能评测方法，其特征在于，所述方法包括：获取仿真场景数据；对所述仿真场景数据进行真值标注；运行感知融合追踪模型，获取所述仿真场景数据对应的融合追踪结果；其中，所述感知融合追踪模型用于对无人驾驶车辆周围环境进行感知；根据所述融合追踪结果和标注的真值对所述感知融合追踪模型进行性能评测，并输出评测结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司 一种性能评测方法和装置

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