申请/专利权人：陕西科技大学

申请日：2020-08-21

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111975797A

主分类号：B25J11/00(20060101)

分类号：B25J11/00(20060101);B25J5/00(20060101);B25J19/00(20060101);B25J9/16(20060101);B25J15/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.04.26#授权;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明公开了图书馆智能搬运机器人搬运系统和方法，涉及机器人技术领域，系统包括机器人、计算机终端和书架，机器人和计算机终端无线通信连接，书架上安装有多个竖直的隔板。机器人包括传感装置、控制装置和执行系统，传感装置用于采集环境信息和书籍的电子标签信息，控制装置用以控制执行系统的工作状态以使机器人执行取书或还书操作，执行系统包括驱动装置、升降装置和存书装置，驱动装置在控制装置的控制下移动，升降装置调节存书装置的高度，存书装置包括上平台和位于上平台上的挡板和夹取装置。本发明的搬运系统和方法不但极大程度的减小了对书籍的伤害，而且结构简单，不需要对机械臂进行精确的姿态控制，使用成本低。

主权项：1.图书馆智能搬运机器人搬运系统，包括机器人、计算机终端和书架，所述机器人和计算机终端无线通信连接，其特征在于，所述书架上安装有多个竖直的隔板，相邻两个隔板之间的空间用于存放一本书籍；所述机器人包括传感装置、控制装置和执行系统，所述传感装置和执行系统分别与控制装置电连接；所述传感装置包括阅读器和超声波传感器，所述执行系统包括存书装置、升降装置和驱动装置，所述升降装置安装在驱动装置的顶部，所述存书装置安装在升降装置的顶部；所述存书装置包括上平台、夹取装置和挡板，所述挡板的数量为多个，多个所述挡板相互平行且相邻两个挡板之间存在一定距离；所述夹取装置安装在上平台顶面上与所述挡板相对的一侧，所述夹取装置包括固定块、导轨、滑块、机械臂和电磁夹取装置；两个所述固定块分别安装在上平台的顶面两端，所述导轨的两端分别安装在两个所述固定块相对的侧面上，所述滑块滑动安装在导轨上；所述滑块上安装有伸缩装置，所述伸缩装置的末端安装有所述阅读器和超声波传感器，所述伸缩装置上安装有两个相对设置的机械臂，两个所述电磁夹取装置分别安装在两个机械臂的末端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陕西科技大学 图书馆智能搬运机器人搬运系统和方法

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