【发明公布】一种工业机器人运动轨迹设定装置及其使用方法_厦门众合天元科技有限公司_202010861446.9 

申请/专利权人:厦门众合天元科技有限公司

申请日:2020-08-25

发明/设计人:吴宏彦;林冰雄;傅培炫;林嘉利;杨浩;许志勇;陈礼捷;吕杰民

公开(公告)日:2020-11-24

代理机构:厦门一品恒润知识产权代理事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN111975780A

代理人:王倩斐

主分类号:B25J9/16(20060101)

地址:361006 福建省厦门市湖里区兴隆路塘边电信机房第六层6A单元

分类号:B25J9/16(20060101);B25J13/08(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.11.24#公开

摘要:本发明公开了一种工业机器人运动轨迹设定装置及其使用方法,包括底座,底座的两侧均开设有滑槽,两个滑槽的内部均滑动连接有滑块,两个滑槽内壁的两侧通过嵌设的轴承转动连接有丝杆。本发明通过安装的第一伺服电机带动丝杆的转动,通过丝杆的转动带动滑块的移动,通过滑块的移动带动U型架的移动,通过U型架带动三维扫描仪移动,便于将工业机器人主体的初始坐标通过处理器发送至触控面板上,人为的通过触控面板设定最终坐标和运动轨迹,并通过触控面板打开工业机器人主体对工业机器人主体的运动轨迹进行记录,通过工业机器人的运动轨迹与设定运动轨迹进行比较,对工业机器人主体的运动轨迹进行校准。

主权项:1.一种工业机器人运动轨迹设定装置,包括底座1,其特征在于,所述底座1的两侧均开设有滑槽6,两个所述滑槽6的内部均滑动连接有滑块27,两个所述滑槽6内壁的两侧通过嵌设的轴承转动连接有丝杆13,两根所述丝杆13与对应滑块27的中部螺纹连接,两根所述丝杆13的一端均固定安装有齿轮14,两个所述齿轮14之间传动连接有链条15,所述底座1的背面固定安装有设备箱16,所述设备箱16的内部固定安装有第一伺服电机17,所述第一伺服电机17的输出轴与对正位置处丝杆13的端头处固定连接,两个所述滑块27之间设置有U型架8,所述U型架8与滑块27之间设置有连接机构,所述U型架8底端的中部固定安装有电动推杆11,所述电动推杆11的伸缩端固定安装有三维扫描仪12,所述底座1正面的顶部固定安装有触控面板2,所述底座1正面的底部固定安装有控制按钮5,所述底座1的内部开设有空腔18,所述空腔18的内部固定安装有处理器19,所述底座1顶端的中部开设有电机安装槽21,所述电机安装槽21的内部固定安装有第二伺服电机20,所述第二伺服电机20的输出轴固定安装有固定板22,所述固定板22的顶端固定安装有工业机器人主体10,所述工业机器人主体10、触控面板2、电动推杆11、第一伺服电机17、第二伺服电机20和工业机器人主体10均与处理器19电性连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 厦门众合天元科技有限公司 一种工业机器人运动轨迹设定装置及其使用方法