申请/专利权人：重庆机电职业技术大学

申请日：2020-08-25

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111975267A

主分类号：B23K37/02(20060101)

分类号：B23K37/02(20060101);B23K37/047(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明涉及焊接设备领域，具体涉及一种焊接机械手，包括连续进料仓、焊枪、零件转运机构、焊枪支架机构、工装平台、旋转夹具台和工装夹具部件，所述工装夹具部件安装在旋转夹具台上，所述连续进料仓、零件转运机构和旋转夹具台安装在工装平台上，且三者在工装平台上形成一条工作线用于焊接组件的输送和焊接，所述焊枪支架机构垂直于工作线方向安装在工装平台上，焊枪支架机构上架设有焊枪，其焊枪的枪头正对于工装夹具部件位置；以上多个结构部件相互配合，完成焊接组件从上料、夹持、焊接、下料的一系列工序，实现多工位无人操作、自动化焊接技术的功能，以及实现了少人工、少焊接器械、少工时的加工目的。

主权项：1.焊接机械手，包括连续进料仓和焊枪，所述的连续进料仓上依次排列有组合在一起的焊接组件，其特征在于：还包括零件转运机构、焊枪支架机构、工装平台、旋转夹具台和工装夹具部件，所述工装夹具部件安装在旋转夹具台上，所述连续进料仓、零件转运机构和旋转夹具台安装在工装平台上，且三者在工装平台上形成一条工作线用于焊接组件的输送和焊接，所述焊枪支架机构垂直于工作线方向安装在工装平台上，焊枪支架机构上架设有焊枪，其焊枪的枪头正对于工装夹具部件位置；所述零件转运机构包括横移模组、纵移模组和模组立架，所述模组立架置于连续进料仓与旋转夹具台之间，所述横移模组固定在模组立架上，所述纵移模组安装在横移模组上并随着横移模组移动而进行水平移动，所述纵移模组朝着旋转夹具台的方向纵向移动；所述焊枪架设在焊枪支架机构上，焊枪支架机构包括支撑倾斜架、移动调节架、调节摇手和摆动连杆，所述支撑倾斜架的其中一端铰接在移动调节架的的其中一端，所述支撑倾斜架的另一端通过摆动连杆活动连接在移动调节架的另一端，并且支撑倾斜架带有摆动连杆的一端其位置高度高于另一端，所述调节摇手安装在靠近有摆动连杆一侧的移动调节架上，调节摇手用于调节摆动连杆的支撑角度；所述旋转夹具台包括驱动电机、转盘和夹紧气缸，所述驱动电机固定在工装平台的下底面，其驱动电机的电机轴穿过工装平台延伸至工装平台上方，所述转盘置于工装平台上方并安装在驱动电机的电机轴上，所述夹紧气缸安装在转盘上，所述工装夹具部件罩在夹紧气缸上方，其焊接组件的一端扣在工装夹具部件上、另一端被夹紧气缸夹紧固定。

全文数据：

权利要求：

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