申请/专利权人：烟台未来自动装备有限责任公司

申请日：2020-08-27

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111980981A

主分类号：F15B11/20(20060101)

分类号：F15B11/20(20060101);F15B13/02(20060101);F15B13/07(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2022.11.01#发明专利申请公布后的视为撤回;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明公开了一种多油缸顺序伸出的控制方法，每级油缸的活塞上插装液控单向阀，第一级油缸伸出到头后，无杆腔的压力油通过控制油路开启液控单向阀，使无杆腔的压力油进入下一级油缸的无杆腔，其活塞杆向外伸出。到头后无杆腔的压力油通过控制油路开启液控单向阀，无杆腔的压力油进入到下一级油缸的无杆腔……，依此类推。本发明控制的可靠性最高，各级油缸逐级伸出，不会出现乱级现象；液控单向阀为中心孔过油结构，液压油的流道直接、通畅，流经液控单向阀造成的压降极小，不会给系统造成明显的压力损失；无行程阀，不会有冲击、回油背压升高、系统温升快、压力损失大等副作用；回油不起高压，安全性高。

主权项：1.一种多油缸顺序伸出的控制方法，其特征在于其具体包括：1多油缸的结构设置：采用若干个结构完全相同的油缸，所述的油缸均包括缸体，缸体内设有相互连接的活塞和活塞杆组件，缸体和活塞杆组件之间连接前盖，活塞内设有液控单向阀，液控单向阀、活塞和缸体后端之间形成油缸无杆腔，缸体、活塞、活塞杆组件与前盖之间形成油缸有杆腔；缸体前端内壁上设有在外部互通的第一油口和第二油口，缸体前端设有有杆腔油口，缸体后端设有无杆腔油口；活塞外圆上设有第一环形槽和第二环形槽，第一环形槽和第二环形槽的位置使得其在活塞运动至最左端时分别与第一油口和第二油口相连通，活塞左端内部设有第三油口，活塞左端台阶上设有油孔；活塞杆组件内部设有第一油路、第二油路，活塞杆组件前端设有第四油口和第五油口；所述的液控单向阀包括阀体，阀体内设有阀杆，阀体的一端和阀杆之间设有阀盖，阀体、阀杆和阀盖之间形成环形腔；阀体的另一端和阀杆之间套有弹簧；阀体上设有控制油口，阀杆上设有第一单向阀油孔，阀杆内设有第二单向阀油孔；第一环形槽通过控制油口与环形腔相连通，第二环形槽与油缸无杆腔相连通，油缸无杆腔与无杆腔油口相连通；第一单向阀油孔与第二单向阀油孔相连通，第二单向阀油孔与第三油口相连通，第三油口与第一油路相连通，第一油路与第四油口相连通，上一级油缸的第四油口通过外部油路与下一级油缸的无杆腔油口相连通；有杆腔油口与油缸有杆腔相连通，油缸有杆腔与油孔相连通，油孔与第二油路相连通，第二油路与第五油口相连通，上一级油缸的第五油口通过外部油路与下一级油缸的有杆腔油口相连通；2油缸顺序伸出：第一级油缸的无杆腔油口进油，推动其活塞、活塞杆组件向左运动，到最左端后，其活塞上的第一环形槽和第二环形槽分别与缸体上的第一油口和第二油口相连通，油缸无杆腔的压力油经第二环形槽、第二油口、第一油口、第一环形槽，通过液控单向阀的控制油口进入到液控单向阀的环形腔，入阀后油压力克服弹簧的最大工作弹力及阀杆右端的受力，将阀杆一直推动到最右端，使第一单向阀油孔与油缸无杆腔连通，液控单向阀开启，左右端相通，油缸无杆腔内的压力油经第一单向阀油孔、第二单向阀油孔进入第三油口，再经第一油路到第四油口，再经外部油路到达第二级油缸的无杆腔油口，推动其活塞、活塞杆组件向左运动，到最左端后，其活塞上的第一环形槽和第二环形槽分别与缸体上的第一油口和第二油口相连通，油缸无杆腔的压力油经第二环形槽、第二油口、第一油口、第一环形槽，通过液控单向阀的控制油口进入到液控单向阀的环形腔，入阀后油压力克服弹簧的最大工作弹力及阀杆右端的受力，将阀杆一直推动到最右端，使第一单向阀油孔与油缸无杆腔连通，液控单向阀开启，左右端相通，油缸无杆腔内的压力油经第一单向阀油孔、第二单向阀油孔进入第三油口，再经第一油路到第四油口，再经外部油路到达第三级油缸的无杆腔油口……依此重复上述动作；3油缸缩回：第一级油缸的有杆腔油口进油，进入第一级油缸的有杆腔，推动其活塞、活塞杆组件向右运动，同时有一部分压力油经其油孔、第二油路，到达第五油口，再经外部油路和第二级油缸的有杆腔油口，进入第二级油缸的有杆腔，推动第二级油缸的活塞、活塞杆组件向右运动，同时有一部分压力油经第二级油缸的油孔、第二油路，到达第二级油缸的第五油口，再经外部油路和第三级油缸的有杆腔油口，进入第三级油缸的有杆腔……依此重复上述动作，最后，每级油缸的活塞杆都全部缩回。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 烟台未来自动装备有限责任公司 一种多油缸顺序伸出的控制方法

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