申请/专利权人：江西科技学院

申请日：2020-08-31

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111976925A

主分类号：B63C11/34(20060101)

分类号：B63C11/34(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.07.22#发明专利申请公布后的驳回;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明公开了一种水下机器人，包括控制器和潜水器，所述控制器用于控制所述潜水器移动，所述控制器设置在船体上，所述潜水器设置在所述船体的下方，所述控制器通过线缆与所述潜水器电性连接，所述船体的底部的下表面设有卷绕组件，所述线缆缠绕设置在所述卷绕组件上，所述卷绕组件用于通过所述线缆提升和降下所述潜水器，所述线缆与所述潜水器密封连接。本发明的线缆能同时用来传输信号和牵引潜水器，当遇到高台阶时，可将船体移动至潜水器上方，利用卷绕组件提升潜水器，使潜水器的高度大于高台阶，再移动船体和释放潜水器，使潜水器能在高台阶上行走。

主权项：1.一种水下机器人，包括控制器和潜水器，所述控制器用于控制所述潜水器移动，其特征在于，所述控制器设置在船体上，所述潜水器设置在所述船体的下方，所述控制器通过线缆与所述潜水器电性连接，所述船体的底部的下表面设有卷绕组件，所述线缆缠绕设置在所述卷绕组件上，所述卷绕组件用于通过所述线缆提升和降下所述潜水器，所述线缆与所述潜水器密封连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江西科技学院 水下机器人

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