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【发明公布】一种单镜头无人机飞行参数设置方法_林同棪(重庆)国际工程技术有限公司_202010901029.2 

申请/专利权人:林同棪(重庆)国际工程技术有限公司

申请日:2020-09-01

公开(公告)日:2020-11-24

公开(公告)号:CN111982076A

主分类号:G01C11/04(20060101)

分类号:G01C11/04(20060101);G01C23/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.06.03#授权;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要:本发明公开了一种单镜头无人机飞行参数设置方法,包括确定施工现场的类型;获取多张待测量施工现场的照片;分别记录单镜头无人机在航向方向上和旁向方向上位于第一位置和第二位置时的动态飞行参数;计算单镜头无人机的航向飞行范围、旁向飞行范围和飞行高度;根据施工现场设置航向飞行范围、旁向飞行范围和飞行高度,建立施工现场的点云模型;本发明根据不同的施工现场分别设置合适的航向飞行范围、旁向飞行范围和飞行高度,减少照片的采集量,有效缩短数据采集时间以及点云模型建立的时间,提高了工作效率,建立的点云模型符合规范要求,能够有效地应用于实际施工当中。

主权项:1.一种单镜头无人机飞行参数设置方法,其特征在于,包括以下步骤:确定施工现场的类型,所述施工现场的类型包括平坦场地和高边坡场地;获取多张待测量施工现场的照片;分别记录单镜头无人机在航向方向上和旁向方向上位于第一位置和第二位置时的动态飞行参数;计算单镜头无人机的航向飞行范围S1、旁向飞行范围S2和飞行高度H,所述航向飞行范围S1为:S1=B1-2Xmf+Δ1-E,其中B1为待测量施工现场的长边长度、Xmf为航向方向上相邻拍摄位置的间距、E为照片的最远点超过场地边缘的距离;所述旁向飞行范围S2为S2=B2-2Xms+Δ2-E,其中B2为待测量施工现场的短边长度、Xms为旁向方向上相邻拍摄位置的间距、E为照片的最远点超过场地边缘的距离;所述飞行高度H为H≤f×GSDPs,其中f为无人机的机载相机的等效焦距、GSD为地面分辨率、Ps为像元尺寸;根据施工现场设置航向飞行范围、旁向飞行范围和飞行高度,建立施工现场的点云模型。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 林同棪(重庆)国际工程技术有限公司 一种单镜头无人机飞行参数设置方法

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