【发明公布】用于凸极式永磁同步电机的自适应滑模控制系统及方法_长沙贝士德电气科技有限公司_202010904451.3 

申请/专利权人:长沙贝士德电气科技有限公司

申请日:2020-09-01

发明/设计人:张勇

公开(公告)日:2020-11-24

代理机构:北京聿华联合知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN111987955A

代理人:张文娟

主分类号:H02P21/00(20160101)

地址:410083 湖南省长沙市高新区麓谷国际工业园a6栋306号

分类号:H02P21/00(20160101);H02P21/18(20160101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.11.24#公开

摘要:本发明提供了一种用于凸极式永磁同步电机的自适应滑模控制系统及方法,该系统包括:获取电机转子转速参考数据和实时转子转速数据的转速数据获取模块、依据设计的开关增益算法确定自适应开关增益模块、以获取的转速数据为分数阶滑模控制输入以自适应开关增益为非线性补偿实现凸极式永磁同步电机的分数阶滑模速度控制,以及对输出的电流数据实现电流控制的PI电流控制模块。采用上述系统,引入自适应开关增益调整项,解决了现有技术中电机参数不确定性高以及由于固定开关增益过大而导致的输入能量消耗过大的问题,在提高系统鲁棒性的同时又保证运行时在存在参数不确定的实时变化时电机具有快速的暂态性能。

主权项:1.一种用于凸极式永磁同步电机的自适应滑模控制系统,其特征在于,所述系统包括:转速数据获取模块,其设置为获取转子转速参考数据,并采集凸极式永磁同步电机的实时转子转速数据;自适应开关增益确定模块,其设置为依据设计的开关增益算法确定自适应开关增益;分数阶滑模速度控制模块,其设置为以转子转速参考数据和实时转子转速数据为分数阶滑模控制输入,分别以第一开关增益和第二开关增益为非线性补偿实现凸极式永磁同步电机的自适应分数阶滑模速度控制,其中,所述第一开关增益为预设的开关增益,第二开关增益为确定的自适应开关增益;PI电流控制模块,其根据分数阶滑模速度控制模块输出的电流数据实现带PI增益的电流控制,确定对应的速度数据并对其进行修正处理获取最终的目标速度。

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