申请/专利权人:重庆大学
申请日:2020-09-07
公开(公告)日:2020-11-24
公开(公告)号:CN111976707A
主分类号:B60W20/00(20160101)
分类号:B60W20/00(20160101);B60W10/06(20060101);B60W10/08(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.06.03#授权;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开
摘要:本发明涉及一种基于凸优化考虑电机热状态的混合动力汽车能量管理方法,属于新能源汽车领域。该方法包含以下步骤:S1:根据汽车的参数,建立汽车的纵向动力学模型;S2:根据所选择的循环工况,计算汽车的需求转矩、需求功率;S3:建立各部件动力学模型,以及电机热状态模型S4:通过凸优化拟合方法,对动力系统各部件模型凸化处理;S5:对传动系统的各部件工作状态及电机热状态进行约束;S6:确定目标函数,建立凸优化框架;S7:利用凸优化工具箱,在保证约束条件有效情况下下,计算最佳功率分配。本发明弥补了现有混合动力能量管理方法忽略电机工作状态的缺点,同时本发明的优化算法计算时间快,结果准确。
主权项:1.基于凸优化考虑电机热状态的混合动力汽车能量管理方法,其特征在于:该方法包含如下步骤:S1:根据汽车的参数,建立汽车的纵向动力学模型;S2:根据工况信息,结合建立的纵向动力学模型,计算汽车的需求转矩Tdemk、需求功率Pdemk;S3:建立各部件动力学模型,以及电机热状态模型;S4:通过凸优化拟合方法,对动力系统各部件模型凸化处理;S5:对传动系统的各部件工作状态及电机热状态进行约束;S6:确定目标函数,建立凸优化框架;S7:利用凸优化工具箱,在保证约束有效条件下,计算最佳功率分配;步骤S1中,建立汽车的纵向动力学模型为: 其中,Ftk表示汽车牵引力,表示汽车行驶时的空气阻力,cd为空气阻力系数,Af为汽车的迎风面积,ρ为空气密度,v为汽车行驶速度,k代表汽车行驶时刻,g为重力加速度,cr为道路的滚动阻力系数,β为道路坡度,a为汽车行驶时的加速度,mtot表示汽车的质量。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 重庆大学 基于凸优化考虑电机热状态的混合动力汽车能量管理方法
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