申请/专利权人:鹤壁职业技术学院
申请日:2020-09-11
公开(公告)日:2020-11-24
公开(公告)号:CN111975810A
主分类号:B25J15/00(20060101)
分类号:B25J15/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.12.14#授权;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开
摘要:本发明公开了一种机械手指及机械手,机械手指包括限位卡块、第二销孔、第一指节、第一插轴、第一伸缩气缸、第二插轴、第二指节、第二伸缩气缸、第三指节、第三插轴和防滑垫片,所述限位卡块的端面中央开设有第二销孔,所述限位卡块的一端活动连接安装有第一指节,且第一指节的一端两侧插接安装有第一插轴,所述第一插轴的一端插接安装在限位卡块的端面,所述第一指节的另一端两侧活动安装有第二插轴,且第二插轴的外侧插接安装有第二指节;该机械手指及机械手,结构简单;具有良好的夹持紧固效果,能够有效防止夹持发生脱落,同时,安装拆卸方便,固定效果牢固,角度调节便捷,大大提高了使用的方便性。
主权项:1.一种机械手指,其特征在于,包括限位卡块81、第二销孔82、第一指节83、第一插轴84、第一伸缩气缸85、第二插轴86、第二指节87、第二伸缩气缸88、第三指节89、第三插轴810和防滑垫片811,所述限位卡块81的端面中央开设有第二销孔82,所述限位卡块81的一端活动连接安装有第一指节83,且第一指节83的一端两侧插接安装有第一插轴84,所述第一插轴84的一端插接安装在限位卡块81的端面,所述第一指节83的另一端两侧活动安装有第二插轴86,且第二插轴86的外侧插接安装有第二指节87,所述第一指节83的内部固定安装有第一伸缩气缸85,且第一伸缩气缸85一端的第一活塞杆与第二指节87固定连接,所述第二指节87的另一端两侧活动安装有第三插轴810,且第三插轴810的外侧插接安装有第三指节89,所述第二指节87的内部固定安装有第二伸缩气缸88,且第二伸缩气缸88一端的第二活塞杆与第三指节89固定连接,所述第三指节89的底部外侧贴合安装有防滑垫片811。
全文数据:
权利要求:
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