申请/专利权人：江苏中科智能制造研究院有限公司

申请日：2020-09-25

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111983959A

主分类号：G05B19/042(20060101)

分类号：G05B19/042(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2023.05.30#发明专利申请公布后的撤回;2021.04.13#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明提供一种叠层式智能小车控制器，可有效缩小智能小车控制器体积，提升智能小车性能，该控制器包括底层驱动板、运算模块、导航控制模块，采用多种控制器混合控制的控制架构，硬件连接方式为叠层布局，底层驱动板在最下面，运算模块叠加在底层驱动板上。导航控制模块通过母座插在运算模块的排针上，各控制器各司其职，发挥各自优点，减小单个处理器负担，有利于提升系统控制效率，提高系统稳定性，降低软件开发难度，易于维修升级，本发明提供的控制器，结构紧凑，拆装方便，多平台结合，方便二次开发学习和算法验证。

主权项：1.一种叠层式智能小车控制器，其特征在于，硬件布局采用多种控制器叠加布局的方式，控制架构采用多平台混合控制的控制架构，控制架构包括：导航控制模块、运算模块、底层驱动板、地面站软件，导航控制模块的作用是获取位置、姿态、海拔、电量等信息，按照运算模块的决策信息进行路径规划，运算模块主要根据采集到的外部信息进行数据分析，算法处理，智能决策，底层驱动板主要作用是精准控制电机。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏中科智能制造研究院有限公司 一种叠层式智能小车控制器

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